[发明专利]一种浴缸加工固定台有效
申请号: | 202110084481.9 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112917441B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 刘达;刘汝发;钟志坚;高伟强 | 申请(专利权)人: | 佛山市科莱机器人有限公司 |
主分类号: | B25H1/06 | 分类号: | B25H1/06;B25H1/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭志鹏 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浴缸 加工 固定 | ||
本发明公开了一种浴缸加工固定台,包括:底座、第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构包括两个第一夹持组件、第一夹持驱动组件,第一夹持组件包括第一夹持支架、第一夹板架,第一夹板架设置有多个第一夹持构件,第二夹持机构包括两个第二夹持组件、第二夹持驱动组件,第二夹持组件包括第二夹持支架、第二夹板架,第二夹板架设置有多个第二夹持构件。第一夹板架与第一夹持支架铰接、第二夹板架与第二夹持支架铰接,第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接、第二夹持构件与第二夹持面通过球铰连接,使得第一夹持构件和第二夹持构件均可自动调节至与浴缸侧壁匹配抵触的姿态,满足到不同款式的浴缸的不规则的外侧壁。
技术领域
本发明涉及卫浴产品加工设备的领域,特别涉及一种浴缸加工固定台。
背景技术
在浴缸生产过程中,需要在浴缸上进行开孔、削边等加工操作,所以需要把浴缸固定好才可进行上述的操作,现有一般通过气动式、液压式的夹持组件把浴缸夹持固定在加工台上,再通过机械手进行相关的操作。由于浴缸都是通过复合材料制成的,结构强度比较弱,不是硬质的结构,在夹持固定的过程中容易变形,并且浴缸的外表面都是为不规则的弧面或者斜面,对应不同款式的浴缸需要配置不同的加工台,这样导致加工的效率低下,加工成本高。
发明内容
本发明目的在于提供一种浴缸加工固定台,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
一种浴缸加工固定台,所述浴缸加工固定台具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴,所述浴缸加工固定台包括:底座、第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构包括两个第一夹持组件、第一夹持驱动组件,两个第一夹持组件沿X轴呈间隔相对设置于底座的顶部,所述第一夹持组件包括第一夹持支架、第一夹板架,所述第一夹板架均设置有第一夹持面和背向所述第一夹持面的第一铰接面,两个所述第一夹持面呈相向设置,所述第一夹持面均布有多个第一夹持构件,所述第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接,所述第一铰接面与第一夹持支架铰接,所述第一夹持驱动组件设置有与两个所述第一夹持支架传动连接、并使得两个所述第一夹持支架相互靠近或者远离的第一夹持驱动端;第二夹持机构包括两个第二夹持组件、第二夹持驱动组件,两个第二夹持组件沿Y轴呈间隔相对设置于底座的顶部,且两个第二夹持组件设置于两个第一夹持组件之间,所述第二夹持组件包括第二夹持支架、第二夹板架,所述第二夹板架均设置有第二夹持面和背向所述第二夹持面的第二铰接面,两个所述第二夹持面呈相向设置,所述第二夹持面均布有多个第二夹持构件,所述第二夹持构件与第二夹持面通过球铰连接,所述第二铰接面与第二夹持支架铰接,所述第二夹持驱动组件设置有与两个所述第二夹持支架传动连接、并使得两个所述第二夹持支架相互靠近或者远离的第二夹持驱动端;
所述第一夹持支架和第二夹持支架均包括沿Z轴延伸的立柱和设置于立柱上的横架,所述横架可相对于所述立柱在Z轴向上滑动并固定,所述第一夹板架、第二夹板架分别设置于对应的横架上,所述第一夹持驱动组件与第一夹持支架上的立柱传动连接,所述第二夹持驱动组件与第二夹持支架上的立柱传动连接。
需要说明的是:相互正交的X轴、Y轴和Z轴是虚拟的特征,主要为了便于对其他技术特征的位置以及方位进行描述。
本发明的有益效果是:在使用时,待加工的浴缸放置于底座上,然后第一夹持驱动组件驱动两个所述第一夹持支架相互靠近,使得第一夹板架上的多个第一夹持构件与浴缸的其中两侧壁抵触,同时第二夹持驱动组件驱动两个所述第二夹持支架相互靠近,使得第二夹板架上的多个第二夹持构件与浴缸的另外两侧壁抵触,实现对浴缸的夹持固定,由于第一铰接面与第一夹持支架铰接、第二铰接面与第二夹持支架铰接,可使得第一夹持面和第二夹持面与浴缸侧壁的斜度匹配,与此同时,由于第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接、所述第二夹持构件与第二夹持面通过球铰连接,使得多个第一夹持构件和多个第二夹持构件均可自动调节至与浴缸侧壁匹配抵触的姿态,满足到不同款式的浴缸的不规则的外侧壁,此外,根据不同高度的浴缸,可调节横架的高度,即是调节第一夹板架和第二夹板架的高度。
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