[发明专利]一种浴缸加工固定台

权利要求书

1.一种浴缸加工固定台，其特征在于：所述浴缸加工固定台具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述浴缸加工固定台包括：

底座(200)；

第一夹持机构，其包括两个第一夹持组件(100)、第一夹持驱动组件，两个第一夹持组件(100)沿X轴呈间隔相对设置于底座(200)的顶部，所述第一夹持组件(100)包括第一夹持支架(110)、第一夹板架(120)，所述第一夹板架(120)均设置有第一夹持面(121)和背向所述第一夹持面(121)的第一铰接面(122)，两个所述第一夹持面(121)呈相向设置，所述第一夹持面(121)均布有多个第一夹持构件(130)，所述第一夹持构件(130)与第一夹持面(121)通过球铰(300)连接，所述第一铰接面(122)与第一夹持支架(110)铰接，所述第一夹持驱动组件设置有与两个所述第一夹持支架(110)传动连接、并使得两个所述第一夹持支架(110)相互靠近或者远离的第一夹持驱动端；

第二夹持机构，其包括两个第二夹持组件(400)、第二夹持驱动组件，两个第二夹持组件(400)沿Y轴呈间隔相对设置于底座(200)的顶部，且两个第二夹持组件(400)设置于两个第一夹持组件(100)之间，所述第二夹持组件(400)包括第二夹持支架(410)、第二夹板架(420)，所述第二夹板架(420)均设置有第二夹持面和背向所述第二夹持面的第二铰接面，两个所述第二夹持面呈相向设置，所述第二夹持面均布有多个第二夹持构件(430)，所述第二夹持构件(430)与第二夹持面通过球铰(300)连接，所述第二铰接面与第二夹持支架(410)铰接，所述第二夹持驱动组件设置有与两个所述第二夹持支架(410)传动连接、并使得两个所述第二夹持支架(410)相互靠近或者远离的第二夹持驱动端；

所述第一夹持支架(110)和第二夹持支架(410)均包括沿Z轴延伸的立柱(111)和设置于立柱(111)上的横架(112)，所述横架(112)可相对于所述立柱(111)在Z轴向上滑动并固定，所述第一夹板架(120)、第二夹板架(420)分别设置于对应的横架(112)上，所述第一夹持驱动组件与第一夹持支架(110)上的立柱(111)传动连接，所述第二夹持驱动组件与第二夹持支架(410)上的立柱(111)传动连接；

所述第一夹持构件(130)和第二夹持构件(430)均包括有吸盘(131)，所述第一夹持构件(130)上的吸盘(131)通过球铰(300)与所述第一夹持面(121)连接，所述第二夹持构件(430)上的吸盘(131)通过球铰(300)与所述第二夹持面连接；

所述第一夹持构件(130)和第二夹持构件(430)均还包括连接座(132)、调节螺杆(133)，所述调节螺杆(133)与连接座(132)螺纹连接，所述吸盘(131)设置有吸附端(134)和连接端(135)，所述连接端(135)与调节螺杆(133)的内端连接，所述第一夹持构件(130)上的连接座(132)通过球铰(300)与所述第一夹持面(121)连接，所述第一夹持构件(130)上的连接座(132)通过球铰(300)与所述第二夹持面连接；

每一个所述第一夹持面(121)设置有四个第一夹持构件(130)，四个第一夹持构件(130)呈矩形排列设置于第一夹持面(121)，每一个所述第二夹持面设置有四个第二夹持构件(430)，四个第二夹持构件(430)呈矩形排列设置于第二夹持面；

在所述第一夹持支架(110)的下端与底座(200)的顶面之间设置有沿X轴延伸设置的第一滑轨(500)，所述第一夹持支架(110)通过第一滑轨(500)与底座(200)滑动连接，在所述第二夹持支架(410)的下端与底座(200)的顶面之间设置有沿Y轴延伸设置的第二滑轨，所述第二夹持支架(410)通过第二滑轨与底座(200)滑动连接；

所述第一夹持驱动组件包括沿X轴延伸设置的第一双向丝杆(600)、与第一双向丝杆(600)传动连接的第一伺服电机(700)、分别与两个所述第一夹持支架(110)固定连接的第一螺母座(800)，所述第一双向丝杆(600)设置有两段旋向相反的第一螺纹，两个所述第一螺母座(800)分别套设于两段所述第一螺纹上，所述第二夹持驱动组件包括沿Y轴延伸设置的第二双向丝杆、与第二双向丝杆传动连接的第二伺服电机、分别与两个所述第二夹持支架(410)固定连接的第二螺母座，所述第二双向丝杆设置有两段旋向相反的第二螺纹，两个所述第二螺母座分别套设于两段所述第二螺纹上；在所述底座(200)的顶面设置有底部支架(210)。

2.根据权利要求1所述的一种浴缸加工固定台，其特征在于：

所述第二夹持机构的数量为多个，多个所述第二夹持机构沿X轴呈间隔设置于两个第一夹持组件(100)之间。