[发明专利]用于输送弹簧的气动管道输送机器人及输送方法

说明书

本发明公开了一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，包括存储箱，所述存储箱内腔的左侧设置有带式传动机构，所述带式传动机构的底部设置有机架，所述机架的顶部设置有选取机构，所述选取机构包括固定连接在机架顶部的选取箱，所述选取箱内腔的底部贯穿设置有滑动箱，所述选取箱内腔的底部开设有与滑动箱相适配的矩形通孔。本发明通过带式传动机构的设置，对存储箱内腔中的弹簧向左上方进行输送，通过选取机构和顶升机构的配合使用，对弹簧进行方向选取，随后将横向的弹簧向左侧输送，最终在气动输送机构的作用下，将选取的弹簧统一进行输送，即可达到使用便捷省力、避免弹簧缠绕和输送效率高的目的。

技术领域

本发明涉及弹簧输送技术领域，具体为一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作弹簧，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

现有的弹簧输送装置在实际的使用过程中，存在以下问题：由于弹簧的形状特殊性，弹簧容易发生缠绕，一味的对弹簧直接进行输送，导致弹簧缠绕严重，对后续加工程序造成较大不便；一般的机械传动输送，输送面较广，对弹簧无法起到较好的限制，使得弹簧在输送的过程中，可能导致弹簧出现偏移；且机械传动运转速度较慢，导致输送效率较低，且在输送的过程中，伴随的机械噪音较大。

基于此，本发明提供了一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，具备使用便捷省力、避免弹簧缠绕和输送效率高的目的的优点，解决了现有的弹簧输送装置在实际的使用过程中，存在以下问题：由于弹簧的形状特殊性，弹簧容易发生缠绕，一味的对弹簧直接进行输送，导致弹簧缠绕严重，对后续加工程序造成较大不便；一般的机械传动输送，输送面较广，对弹簧无法起到较好的限制，使得弹簧在输送的过程中，可能导致弹簧出现偏移；且机械传动运转速度较慢，导致输送效率较低，且在输送的过程中，伴随机械噪音较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，包括存储箱，所述存储箱内腔的左侧设置有带式传动机构，所述带式传动机构的底部设置有机架，所述机架的顶部设置有选取机构，所述选取机构包括固定连接在机架顶部的选取箱，所述选取箱内腔的底部贯穿设置有滑动箱，所述选取箱内腔的底部开设有与滑动箱相适配的矩形通孔，所述滑动箱的顶部固定连接有斜板，所述斜板内腔的左侧开设有五个引导凹槽，所述选取箱左侧的顶部连通有五个与引导凹槽相适配的出料管，所述机架的内部固定连接有L形固定板，所述L形固定板的顶部设置有顶升机构，所述顶升机构包括安装在L形固定板内腔底部前侧的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两侧均通过轴承转动连接有与L形固定板固定连接的支撑板，所述双向螺纹杆表面的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹滑套，所述螺纹滑套的顶部转动连接有顶升板，所述顶升板的顶部与滑动箱的底部转动连接，所述顶升机构的顶部设置有振动机构，所述机架的左侧设置有气动输送机构，所述气动输送机构包括固定连接在机架左侧后端的安装架，所述安装架的内腔安装有空压机，所述空压机的出风口连通有输送管，所述输送管的顶部排列设置有四个落料管，所述落料管的顶部连通有锥形漏斗，所述锥形漏斗位于出料管的正下方。

优选的，所述带式传动机构包括安装在存储箱顶部左侧的输送箱，所述输送箱内腔的两侧均转动连接有辊轴，所述辊轴的表面套设有输送带，所述存储箱正表面的左侧安装有驱动电机一，位于右侧的辊轴贯穿至输送箱的前侧并与驱动电机一的输出轴固定连接。

优选的，所述输送带的表面固定连接有多个防滑托板，所述输送箱底部的左侧与机架顶部的右侧固定连接。

优选的，所述振动机构包括开设在滑动箱顶部的四个矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔固定连接有固定管，所述固定管的内腔转动连接有转动件，所述转动件的表面环形贯穿设置有拨板，所述转动件的表面开设有与拨板相适配的T形滑槽。