[发明专利]用于输送弹簧的气动管道输送机器人及输送方法

权利要求书

1.一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，包括存储箱（1）（1）（1）（1），其特征在于：所述存储箱（1）内腔的左侧设置有带式传动机构（2），所述带式传动机构（2）的底部设置有机架（3），所述机架（3）的顶部设置有选取机构（4），所述选取机构（4）包括固定连接在机架（3）顶部的选取箱（41），所述选取箱（41）内腔的底部贯穿设置有滑动箱（42），所述选取箱（41）内腔的底部开设有与滑动箱（42）相适配的矩形通孔（43），所述滑动箱（42）的顶部固定连接有斜板（44），所述斜板（44）内腔的左侧开设有五个引导凹槽（45），所述选取箱（41）左侧的顶部连通有五个与引导凹槽（45）相适配的出料管（46），所述机架（3）的内部固定连接有L形固定板（8），所述L形固定板（8）的顶部设置有顶升机构（5），所述顶升机构（5）包括安装在L形固定板（8）内腔底部前侧的步进电机（51），所述步进电机（51）的输出轴固定连接有双向螺纹杆（52），所述双向螺纹杆（52）表面的两侧均通过轴承转动连接有与L形固定板（8）固定连接的支撑板（54），所述双向螺纹杆（52）表面的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹滑套（53），所述螺纹滑套（53）的顶部转动连接有顶升板（55），所述顶升板（55）的顶部与滑动箱（42）的底部转动连接，所述顶升机构（5）的顶部设置有振动机构（6），所述机架（3）的左侧设置有气动输送机构（7），所述气动输送机构（7）包括固定连接在机架（3）左侧后端的安装架（71），所述安装架（71）的内腔安装有空压机（72），所述空压机（72）的出风口连通有输送管（73），所述输送管（73）的顶部排列设置有四个落料管（74），所述落料管（74）的顶部连通有锥形漏斗（75），所述锥形漏斗（75）位于出料管（46）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，其特征在于：所述带式传动机构（2）包括安装在存储箱（1）顶部左侧的输送箱（21），所述输送箱（21）内腔的两侧均转动连接有辊轴（22），所述辊轴（22）的表面套设有输送带（23），所述存储箱（1）正表面的左侧安装有驱动电机一（24），位于右侧的辊轴（22）贯穿至输送箱（21）的前侧并与驱动电机一（24）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，其特征在于：所述输送带（23）的表面固定连接有多个防滑托板，所述输送箱（21）底部的左侧与机架（3）顶部的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，其特征在于：所述振动机构（6）包括开设在滑动箱（42）顶部的四个矩形凹槽（61），所述矩形凹槽（61）的内腔固定连接有固定管（62），所述固定管（62）的内腔转动连接有转动件（63），所述转动件（63）的表面环形贯穿设置有拨板（64），所述转动件（63）的表面开设有与拨板（64）相适配的T形滑槽（65）。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，其特征在于：所述固定管（62）的内壁环形开设有与拨板（64）相适配的弧形凹槽（66），所述拨板（64）远离固定管（62）一侧的前端和后端均焊接有弹簧（67），所述弹簧（67）远离拨板（64）的一端与T形滑槽（65）的内壁相焊接。

6.根据权利要求4所述的一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，其特征在于：所述滑动箱（42）的右侧安装有驱动电机二（11），所述驱动电机二（11）的输出轴固定连接有转动柱（12），所述转动柱（12）的后端向后贯穿四个转动件（63）并与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于输送弹簧的气动管道输送机器人，其特征在于：所述L形固定板（8）内腔底部的前侧和后侧均固定连接有两个限位管（9），所述限位管（9）的内腔滑动连接有限位柱（10），所述限位柱（10）的顶部与滑动箱（42）固定连接。