[发明专利]带有可动防晃架的船用起重装置

说明书

本发明涉及一种带有可动防晃架的船用起重装置，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，基座单元中的基柱安装于船舶甲板上，吊臂第一端与回转台连接，吊臂直线驱动器的第一端和第二端分别与吊臂和回转台连接，可动防晃架单元设于回转框上，吊重绳第一端缠绕于吊重绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与吊钩连接，拉块绳第一端缠绕于拉块绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接，防晃绳第一端缠绕于防晃绳绞盘上，其第二端依次穿过多个导向滑轮与拉块连接。本发明采用升降式可动防晃架，能快速调整补偿海浪和海风对货物的影响，实现多维度防晃，具有操作性强，集成度高优点。

技术领域

本发明属于海上防晃克令吊技术领域，特别涉及一种带有可动防晃架的船用起重装置。

背景技术

起重机装置，又称之为克令吊，是一种船上货物过驳设备，船舶在海上作业时会受到海浪、海风的影响，发生横荡、纵荡、横摇、纵摇、艏摇、升沉等六维运动，克令吊在工作时还要实现抬起，回转等动作，且货物在运输过程中会收到海风的影响，导致克令吊拉索下的货物会因为惯性而在空间摆动，尤其是在海况条件比较恶劣的情况下，会导致货物与接货平台发生相对运动，不但增加了作业难度，而且也容易发生安全事故。因此，对传统克令吊防晃技术进行改进和改造是十分必要的。

现有的克令吊防晃技术有采用并联机构防晃，有采用支撑臂支撑防晃，还有采用转动梁控制并抑制货物沿吊臂方向防晃，还有一些采用减少吊臂晃动防晃。现有的克令吊防晃技术存在控制部分过多问题，并联机构占用空间过大问题，不能适应狭窄空间存放货物问题，只能单一维度防晃问题等问题。由此，设计一种结构紧凑、能适应不同工作条件、能够多维度防晃的防晃克令吊是有必要的。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种带有可动防晃架的船用起重装置，其可收放结构能快速调整补偿海浪和海风对货物的影响，实现多维度防晃，应用场景较为广泛。

本发明采用的技术方案是，一种带有可动防晃架的船用起重装置，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，所述基座单元包括基柱、回转台、回转驱动器和回转框，所述基柱通过第一转动副与所述回转台连接，且所述第一转动副通过所述回转驱动器驱动，所述回转框上端与所述回转台固定连接，且所述回转框下端通过均布设于所述回转框底部的压轮与所述基柱第二转动副转动连接，所述第二转动副轴线与所述第一转动副轴线重合，所述吊臂第一端通过第三转动副与所述回转台连接，且所述第三转动副轴线垂直于所述第一转动副轴线，所述吊臂直线驱动器对称设于所述吊臂两侧，且所述吊臂直线驱动器的第一端通过第四转动副与所述吊臂连接，所述吊臂直线驱动器的第二端通过第五转动副与所述回转台连接；所述可动防晃架单元设于所述回转框上，且所述可动防晃架单元包括滑台、滑台直线驱动装置、滑台直线导向装置、可动防晃架、防晃架直线驱动装置、防晃绳绞盘和防晃导向轮组，所述滑台两侧对称设有所述滑台直线导向装置，且所述滑台通过所述滑台直线导向装置与所述回转框第一移动副连接，所述第一移动副中心线平行于所述第一转动副轴线，所述滑台直线驱动装置设于所述滑台的中间位置，且所述滑台直线驱动装置中的驱动齿轮与所述回转框上的回转齿条啮合传动，所述可动防晃架的第一端通过第七转动副与所述滑台上端连接，且所述第七转动副轴线平行于所述第三转动副轴线，所述滑台下端通过第八转动副与所述防晃架直线驱动装置的第一端连接，所述防晃架直线驱动装置的第二端通过第九转动副与所述可动防晃架的中间部连接，所述防晃绳绞盘对称设于所述可动防晃架上，且所述防晃导向轮组对称设于所述可动防晃架的第一端；所述吊重绳的第一端缠绕于所述吊臂第一端的吊重绳绞盘上，且所述吊重绳的第二端依次穿过所述吊臂第二端的头部导向滑轮、所述拉块内的拉块第一导向滑轮组、所述吊钩内的吊钩载重滑轮组以及所述拉块内的拉块第二导向滑轮组与所述吊钩连接，所述拉块绳的第一端缠绕于设置于所述吊臂上的拉块绳绞盘上，且所述拉块绳的第二端依次穿过设置于所述吊臂上的吊臂导向滑轮、所述拉块内的拉块载重滑轮组以及所述吊臂第二端的头部导向滑轮与所述拉块连接，所述防晃绳位于所述可动防晃架单元的两侧，且所述防晃绳的第一端缠绕于所述防晃绳绞盘上，所述防晃绳的第二端依次穿过所述防晃导向轮组中的防晃作动器导向轮、第一导向轮、第二导向轮以及可回转导向轮与所述拉块连接。