[发明专利]带有可动防晃架的船用起重装置

权利要求书

1.一种带有可动防晃架的船用起重装置，其特征在于，其包括基座单元、吊臂、吊臂直线驱动器、可动防晃架单元、拉块、吊钩、吊重绳、拉块绳和防晃绳，

所述基座单元包括基柱、回转台、回转驱动器和回转框，所述基柱通过第一转动副与所述回转台连接，且所述第一转动副通过所述回转驱动器驱动，所述回转框上端与所述回转台固定连接，且所述回转框下端通过均布设于所述回转框底部的压轮与所述基柱第二转动副转动连接，所述第二转动副轴线与所述第一转动副轴线重合，所述吊臂第一端通过第三转动副与所述回转台连接，且所述第三转动副轴线垂直于所述第一转动副轴线，所述吊臂直线驱动器对称设于所述吊臂两侧，且所述吊臂直线驱动器的第一端通过第四转动副与所述吊臂连接，所述吊臂直线驱动器的第二端通过第五转动副与所述回转台连接；

所述可动防晃架单元设于所述回转框上，且所述可动防晃架单元包括滑台、滑台直线驱动装置、滑台直线导向装置、可动防晃架、防晃架直线驱动装置、防晃绳绞盘和防晃导向轮组，所述滑台两侧对称设有所述滑台直线导向装置，且所述滑台通过所述滑台直线导向装置与所述回转框第一移动副连接，所述第一移动副中心线平行于所述第一转动副轴线，所述滑台直线驱动装置设于所述滑台的中间位置，且所述滑台直线驱动装置中的驱动齿轮与所述回转框上的回转齿条啮合传动，所述可动防晃架的第一端通过第七转动副与所述滑台上端连接，且所述第七转动副轴线平行于所述第三转动副轴线，所述滑台下端通过第八转动副与所述防晃架直线驱动装置的第一端连接，所述防晃架直线驱动装置的第二端通过第九转动副与所述可动防晃架的中间部连接，所述防晃绳绞盘对称设于所述可动防晃架上，且所述防晃导向轮组对称设于所述可动防晃架的第一端；

所述吊重绳的第一端缠绕于所述吊臂第一端的吊重绳绞盘上，且所述吊重绳的第二端依次穿过所述吊臂第二端的头部导向滑轮、所述拉块内的拉块第一导向滑轮组、所述吊钩内的吊钩载重滑轮组以及所述拉块内的拉块第二导向滑轮组与所述吊钩连接，所述拉块绳的第一端缠绕于设置于所述吊臂上的拉块绳绞盘上，且所述拉块绳的第二端依次穿过设置于所述吊臂上的吊臂导向滑轮、所述拉块内的拉块载重滑轮组以及所述吊臂第二端的头部导向滑轮与所述拉块连接，所述防晃绳位于所述可动防晃架单元的两侧，且所述防晃绳的第一端缠绕于所述防晃绳绞盘上，所述防晃绳的第二端依次穿过所述防晃导向轮组中的防晃作动器导向轮、第一导向轮、第二导向轮以及可回转导向轮与所述拉块连接。

2.根据权利要求1所述的带有可动防晃架的船用起重装置，其特征在于，所述吊臂上设有吊重绳绞盘、拉块绳绞盘、头部导向滑轮、头部压轮以及吊臂导向滑轮，所述吊重绳绞盘设于所述吊臂第一端的上侧，所述吊臂靠近第一端的下侧设有所述拉块绳绞盘，所述吊臂靠近第二端的下侧设有所述吊臂导向滑轮，所述头部导向滑轮和头部压轮均设于所述吊臂的第二端。

3.根据权利要求1所述的带有可动防晃架的船用起重装置，其特征在于，所述拉块包括拉块框、拉块第一导向滑轮组、拉块第二导向滑轮组、拉块载重滑轮组和拉块吊环螺栓，且所述拉块第一导向滑轮组、拉块第二导向滑轮组以及拉块载重滑轮组空间布置于所述拉块框内，所述拉块第一导向滑轮组位于所述拉块框的第一端，且所述拉块第一导向滑轮组的滑轮轴线平行于第三转动副轴线，所述拉块第二导向滑轮组对称设于所述拉块框的第二端和第三端，且所述拉块第二导向滑轮组的滑轮轴线垂直于所述拉块第一导向滑轮组的滑轮轴线以及所述第一转动副轴线，所述拉块载重滑轮组位于所述拉块第一导向滑轮组与拉块第二导向滑轮组之间，且所述拉块载重滑轮组的滑轮轴线平行于所述拉块第一导向滑轮组的滑轮轴线，所述拉块吊环螺栓位于所述拉块框上侧，所述拉块第一导向滑轮组的导向孔以及所述两组拉块第二导向滑轮组的导向孔在平面内构成等边三角形的三个顶点，且所述等边三角形顶点相互连接构成第一等边三角形，且所述第一等边三角形所在的平面为第一平面。