[发明专利]保压上下料系统的控制方法

权利要求书

1.一种保压上下料系统的控制方法，其中，保压上下料系统包括ALC系统、至少一条传输皮带（1）、取放料机器人（2）及若干个保压仓（3），传输皮带（1）由步进电机带动，每条传输皮带（1）上依次设置有缓存位、工作位和下料位，所述缓存位的来料方向上设置有侧推气缸，所述缓存位的出料方向上设置有可升降的缓存阻挡，所述缓存位的一侧还设置有光电检测传感器和扫码枪，所述工作位的出料方向上设置有可升降的工作阻挡，所述工作位处设置有顶升气缸和光电检测传感器；所述放料位的出料方向上设置有下料气缸，所述放料位上设置有光电检测传感器，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤1：载具从传输皮带的上料口放料，传输皮带带动载具向前移动，缓存阻挡上升，当1个载具到达缓存区，缓存阻挡挡住载具，载具停留在缓存位，缓存位的来料方向上的侧推气缸伸出，阻隔后方的载具进入缓存位；

步骤2：扫码枪对位于缓存位的载具上的载具码进行扫码，再将扫描到的载具码发送到ALC系统，ALC系统进行检测并确认该载具是否需要进行保压加工操作；

步骤3：当检测到位于缓存位的载具不需要保压加工操作，且检测到工作位和下料位都没有载具时，缓存阻挡下降，载具向前移动，在载具到达工作位后，缓存阻挡上升，阻挡下一个载具，不需要保压的载具继续往前移动，经过下料位，继续移动，最后从传输皮带的下料口流出到达下一个加工步骤；

步骤4：当检测到位于缓存位的载具需要保压加工操作时，检测工作位是否有载具，如工作位无载具，则缓存阻挡下降，工作位阻挡上升，载具向前移动，碰到工作位阻挡，停止移动，停留在工作位；

步骤5：载具到达工作位后，工作位的顶升气缸上升，将载具顶起，等待取放料机器人取料到保压仓，而另一边的缓存阻挡上升，准备阻挡下一个到达缓存位的载具，侧推气缸后退，让缓存位后方的载具能往前移动，之后工作阻挡下降；

步骤6：取放料机器人由PLC内部系统自动调度控制，进行取料放料控制，对工作位顶升上的载具进行取料操作，取料完成后，由PLC内部系统自动检测保压仓中是否有空闲的，如有，则将载具放在空闲的保压仓进行保压；

步骤7：PLC内部系统自动检测保压仓是否有保压完成的载具，检测到有保压完成后，再检测机器人是否空闲，在取放料机器人空闲且下料位没有载具时，下料气缸上升，取放料机器人将保压完成的载具从保压仓取出，放在下料位置，下料气缸下降，载具由传输皮带带动往前移动，最后从下料口出去到达下一个加工步骤。

2.根据权利要求1所述的保压上下料系统的控制方法，其特征在于：所述步骤6中，将载具放在空闲的保压仓进行保压的时间为3分钟。

3.根据权利要求1所述的保压上下料系统的控制方法，其特征在于：所述传输皮带的数量为两条。

4.根据权利要求1所述的保压上下料系统的控制方法，其特征在于：所述保压仓的数量为十六个。