[发明专利]一种IC卡铣槽机器人及IC卡铣槽方法

说明书

本发明属于IC卡技术领域，尤其涉及一种IC卡铣槽机器人，它包括轨迹控制模块、底座、IC卡输送模块、执行模块，本发明设计的铣槽设备，在出现铣刀磨损程度的时候，通过设计的位移调节机构和拐角调节机构使得磨损的铣刀在沿着X轴和Y轴行走的时候等候可以得到补偿，避免出现轮廓边尺寸不符合要求情况，导致IC卡作废，而不需要对导轨程序进行修改，操作方便。本发明设计了固定套，使得铣刀在切割过程中，将IC卡传递到刀头上的作用力通过固定环、安装桶和安装套传递到固定套上，通过固定套来承受这部分作用力，保护了第二转轴，提高了使用寿命。

技术领域

本发明属于IC卡技术领域，尤其涉及一种IC卡铣槽机器人。

背景技术

IC卡又称集成电路卡，它是在大小和普通信用卡相同的塑料卡片上嵌置一个或多个集成电路构成的。集成电路芯片可以是存储器或微处理器。带有存储器的IC卡又称为记忆卡或存储卡，带有微处理器的IC卡又称为智能卡或智慧卡。记忆卡可以存储大量信息；智能卡则不仅具有记忆能力，而且还具有处理信息的功能。

随着信息技术的发展，IC 卡的应用越来越广泛，其需求的数量也快速地增长。一般IC卡的结构是在卡片内包含有 IC 芯片，其加工过程是 ：先在 IC卡一定的位置铣出一带圆角的方形凹位，然后在方形凹位的中间位置同轴铣出一圆形凹位，方形凹位与 IC 芯片的外轮廓相吻合，在 IC 芯片的内侧一面都有一圆形的封胶，对IC芯片进行密封固定，所以制作IC卡的时候，方形凹位的轮廓边及深度有严格的加工精度要求，但圆形凹位的直径及深度则没有严格的。

之前的智能卡铣槽机只有一工位，一次只能加工一张 IC 卡，只需控制铣槽机的铣刀的直径尺寸及加工深度就可很容易地控制方形凹位的轮廓边距及深度的精度要求。但是这种一工位的铣槽机加工效率较低，不能满足大批量、高速度的生产需求，所以现在一般采用多工位智能卡铣槽机，这种智能卡铣槽机每两工位的铣刀设置为同步运动，在平面的X、Y 方向由相同的控制机构控制两工位的铣刀同步运行，竖直的Z方向分别由两个Z向电机C同步运行来控制两铣刀的加工深度。这种设备的两铣刀如果磨损程度相同，那么可以同时加工出两张轮廓边尺寸相同的IC卡，但在实际加工过程中，不可避免出现两铣刀磨损程度不同的情况，虽然磨损相差的尺寸比较小，但由于IC卡的方形凹位轮廓边距的加工尺寸要求较高，所以两铣刀同时铣卡，如果保证其中一张的轮廓的边距尺寸符合要求，另一张不可避免出现轮廓边尺寸不符合要求情况，这样另一张卡就容易作废。专利号为CN201010298649公开了一种解决如上问题的方法，但此方法操作麻烦效率较低，需要对刀轨进行设定。

所以设计一种使磨损程度不同的铣刀可同时加工出轮廓边距尺寸合格的 SC 卡的便于操作的铣槽设备是很有必要的。

本发明设计一种IC卡铣槽机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种IC卡铣槽机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种IC卡铣槽机器人，它包括轨迹控制模块、底座、IC卡输送模块、执行模块，其中IC卡输送模块安装在底座前端的上侧，轨迹控制模块安装在底座后端的上侧，三个用于切割IC卡上芯片槽的执行模块安装在轨迹控制模块上，且位于IC卡输送模块的上侧；轨迹控制模块控制三个执行模块的切割轨迹，IC卡输送模块对切割前后的IC卡进行运转；其特征在于：所述的三个执行模块上分别安装有一个对其Y轴方向进行磨损补偿的位移调节机构；所述轨迹控制模块上安装有对三个执行模块Y轴方向进行磨损补偿的拐角调节机构。

作为本技术的进一步改进，上述轨迹控制模块包括安装壳、Z轴控制机构、X轴控制机构、Y轴控制机构，其中安装壳固定安装在底座的后端的上侧，控制三个执行模块X轴方向运行轨迹的X轴控制机构安装在安装壳内，控制三个执行模块Y轴方向运行轨迹的Y轴控制机构安装在X轴控制机构上，控制三个执行模块Z轴方向运行轨迹的Z轴控制机构安装在Y轴控制机构上。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳内的底面上固定安装有第一导轨板，第一导轨板的上端开有两个沿X轴方向对称分布的第二梯形槽。