[发明专利]一种柔性多圈转角限位结构及自动绕线模块

说明书

本发明涉及日常生活用品领域，具体公开了一种柔性多圈转角限位结构，包括动轮、盖板和线绳；所述盖板固定安装于所述动轮上，并形成绕线区域；所述线绳一端固定在所述盖板和动轮之间的线槽中，另一端固定于所述柔性多圈转角限位结构所安装的壳体上；所述线绳能够随着动轮转动一圈一圈地缠绕于绕线区域。本发明采用两端分别固定的线绳作为主要的限位构件，由于线绳长度一定，因此动轮的转动极限位置唯一，可以很好地实现多圈限位组装防呆的效果。同时，由于线绳具有一定弹性，堵转时将带来一定缓冲时间，在相同转矩下，堵转冲击力将大大降低，对限位结构的整体结构强度以及抗冲击性能要求不高，在使用同等材质的情况下，本发明的使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及日常生活用品领域，特别是涉及一种应用于自动绕线模块的柔性多圈转角限位结构以及包含该限位结构的自动绕线模块。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，具有自动绕线模块的生活用品非常广泛，如电动耳机收线器、电动收紧鞋带的鞋、电动收紧塑型文胸等。这类产品通常因便携需求需要自动绕线模块微小、轻便；自动绕线模块除了基本的收紧放松可微调功能外，通常还具有极限转角位置限位功能。有些高端产品还能够与手机交互，自适应收紧模式；另外由于主要应用于智能穿戴产品，产品的易耗性决定了产品对模块的成本非常敏感。这类产品往往需要辅助转角机械限位来帮助控制系统定义初始和极限转角位置。

申请号为US9,861,165B2的美国发明专利公开了一种自动鞋带收紧模块，该模块通过控制电机正反转通过一个方形金属平行轴齿轮箱及蜗杆斜齿传动减速后控制线轮正反转实现鞋带的收紧或放松。把自适应收紧模式转化成线轮转角，通过编码器对输出线轮旋转角度精确控制来实现自动收紧到记忆的编码器转角位置。为防止因编码器丢步造成收紧或放松过程种线轮过绕，带齿槽轮可起到对输出斜齿机械限位的作用，同时也可以帮助模块在安装线绳时找初始位置。这种结构的主要缺陷是对带齿槽轮机构的安装位置有要求，如果安装错齿将造成初始位置线轮入线槽与壳体出线孔不在水平一致位置。要解决这一问题要不需引入自动化装配，要不需要追加检测工序，这两种方式都将会导致装配成本增加。该方案采用的编码器、电机控制单元、电机驱动IC等也是导致成本高昂的主要原因。另外，该方案所采用的限位结构是刚性的，整个系统由运动到静止的时间会非常短，且限位结构作用力的力臂较小，根据转动动量定理，当堵转时将产生很大的堵转冲击力，因此，该方案对于整体结构及抗冲击要求有较高要求。为了保证结构的可靠性，往往会与旋转编码器结合使用，正常使用时只取整个行程中间的一段，只有当编码器丢步累积到一定程度需要重新定位时才会使用到结构限位找零位。

申请号为201910592887.0的中国发明专利公开了一种自动绕线组件，包括：绕线机构；电机，用以驱动所述绕线机构旋转；第一控制机构，用以控制所述电机正向旋转；第二控制机构，用以控制所述电机反向旋转。该方案通过设置第一控制机构及第二控制机构，控制自动绕线组件不同的旋转方向，以实现其收紧线绳或放松线绳的不同功能；并且通过第一通断机构及第二通断机构，使自动绕线组件在旋转至极限位置时自动停止旋转从而达到极限旋转限位的效果。该方案采用两个通断机构实现自动绕线组件的限位效果，其结构和组装难度较大，同时也具有安装时需要注意安装初始位置这一问题，组装效率低，组装成本较高。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种对整体结构及抗冲击要求不高的柔性限位结构，不仅可以实现多圈机械限位，并且组装效率高，组装成本低。

本发明还提供一种包含该限位结构的自动绕线模块。

本发明采取的技术方案是，一种柔性多圈转角限位结构，包括动轮、盖板和线绳；所述盖板固定安装于所述动轮上，并形成绕线区域；所述线绳一端固定在所述盖板和动轮之间的线槽中，另一端固定于所述柔性多圈转角限位结构所安装的壳体上；所述线绳能够随着动轮转动一圈一圈地缠绕于绕线区域。