[发明专利]一种柔性多圈转角限位结构及自动绕线模块

权利要求书

1.一种柔性多圈转角限位结构，其特征在于，包括动轮、盖板和线绳；所述盖板固定安装于所述动轮上，并形成绕线区域；所述线绳一端固定在所述盖板和动轮之间的线槽中，另一端固定于所述柔性多圈转角限位结构所安装的壳体上；所述线绳能够随着动轮转动一圈一圈地缠绕于绕线区域。

2.根据权利要求1所述的柔性多圈转角限位结构，其特征在于，所述动轮一面设有绕线轮；当所述盖板连接至所述动轮上后，所述盖板、所述绕线轮以及所述动轮表面形成一个绕线区域。

3.根据权利要求2所述的柔性多圈转角限位结构，其特征在于，所述绕线轮中部设有线绳安装槽和线绳通道，所述线绳通道将所述线绳安装槽与所述绕线区域连通；所述盖板设有与所述线绳安装槽相应的突出部；当所述盖板安装到所述动轮上时，所述线绳一端安装于所述线绳安装槽中，由所述突出部压紧固定。

4.根据权利要求2或3所述的柔性多圈转角限位结构，其特征在于，所述动轮在设置有绕线轮的面还设有与所述动轮同心的挡边，所述挡边的直径大于所述绕线轮的直径。

5.根据权利要求1所述的柔性多圈转角限位结构，其特征在于，所述线绳由PE、尼龙、软钢丝、芳纶中的一种或多种制成。

6.一种自动绕线模块，其特征在于，包括根据权利要求1～5任一项所述的柔性多圈转角限位结构。

7.根据权利要求6所述的自动绕线模块，其特征在于，还包括上壳体、下壳体和线轴；所述上壳体和下壳体连接形成第一腔体和第二腔体，所述限位结构安装于所述第一腔体内，所述第二内腔设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述动轮转动；所述上壳体的外侧面还设有用于安装所述线轴的线轴安装槽，所述线轴安装槽与所述第一内腔连通，所述线轴与所述动轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动绕线模块，其特征在于，所述上壳体的外侧面还设有鞋带通道，所述鞋带通道与所述线轴安装槽连通。

9.根据权利要求7或8所述的自动绕线模块，其特征在于，所述上壳体的内侧面设有第一腔体槽和第二腔体槽，所述下壳体的内侧面相应设有第一腔体槽和第二腔体槽；所述下壳体的第一腔体槽还设有用于安装线绳另一端的线槽。

10.根据权利要求7所述的自动绕线模块，其特征在于，所述动轮为齿轮，其一面与盖板连接，另一面设有突出的安装台，所述安装台用于与所述线轴固定连接。