[发明专利]智能口腔检查机器人

说明书

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人，包括上料装置、转送装置、图像采集装置、通信模组和通气装置，上料装置用于将咬套传输至第一位置；转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后，伸入咬套内进行图像采集作业；通信模组将图像信息传送至云端设备。通气装置包括气管和供气机构，供气机构向气管输送温度在25℃以上的气体，气管向位于第二位置处的咬套内通气。如此可防止咬套内壁起雾，保证图像采集装置能够在低气温环境下也能够有效采集到口腔的高清图像。

技术领域

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人。

背景技术

随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙、扁桃体结石等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。

现有的口腔健康检查设备在进行口腔检查时，首先需要检查者咬住咬套，再将图像采集装置伸入咬套中获取检查者的口腔图像，而当检查者咬住咬套时，由于检查者呼吸时产生的热气直接接触咬套外壁，如此会咬套内外壁形成温差，尤其是在气温较低的情况下，咬套内壁会出现雾化现象，不利于图像采集装置采集到较为清楚的口腔图像。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人，旨在解决现有技术中的口腔健康检查设备的咬套内壁出现雾化现象而导致图像采集装置无法采集到较为清楚的口腔图像的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种智能口腔检查机器人，包括：

上料装置，用于将咬套传输至第一位置；

转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；

通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；

通气装置，包括气管和供气机构，所述供气机构用于向所述气管输送温度在25℃以上的气体，所述气管用于向位于所述第二位置处的所述咬套内通气。

可选地，所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。

可选地，所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。

可选地，所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。

可选地，所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。

可选地，所述夹持机构包括固定块和活动夹爪，所述固定块设置于所述丝杆螺母上，所述活动夹爪设置于所述固定块上。

可选地，所述夹持机构还包括固定夹爪，所述固定夹爪设置于所述第一位置处，并用于限位到达所述第一位置处的所述咬套，以使得转动至所述第一位置处的所述活动夹爪夹持住所述咬套。