[发明专利]智能口腔检查机器人

权利要求书

1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：

上料装置，用于将咬套传输至第一位置；

转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；

通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；

通气装置，包括气管和供气机构，所述供气机构用于向所述气管输送温度在25℃以上的气体，所述气管用于向位于所述第二位置处的所述咬套内通气。

2.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。

4.根据权利要求3所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。

5.根据权利要求4所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述举升机构包括立架、驱动电机、驱动丝杆和螺合于所述驱动丝杆的丝杆螺母，所述立架固定于所述转动架上，所述驱动电机固定于所述立架的一侧，所述驱动丝杆转动设置于所述立架内，并和所述驱动电机连接，所述夹持机构设置于所述丝杆螺母上。

6.根据权利要求5所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定块和活动夹爪，所述固定块设置于所述丝杆螺母上，所述活动夹爪设置于所述固定块上。

7.根据权利要求6所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述夹持机构还包括固定夹爪，所述固定夹爪设置于所述第一位置处，并用于限位到达所述第一位置处的所述咬套，以使得转动至所述第一位置处的所述活动夹爪夹持住所述咬套。

8.根据权利要求1～7任一项所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述视觉模组设置于所述Z轴运动机构上，所述视觉模组用于在所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构的驱动下，进出位于所述第二位置的所述咬套。

9.根据权利要求8所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述视觉模组包括旋转电机、固定杆和摄像头，所述旋转电机设置于所述Z轴运动机构，所述固定杆和所述旋转电机的驱动轴相连，所述摄像头设置于所述固定杆上，并和所述通信模组电连接。

10.根据权利要求9所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述固定杆朝向所述第二位置延伸，所述摄像头设置于所述固定杆朝向所述第二位置的一端，所述气管内置于所述固定杆中，且所述固定杆靠近所述摄像头的位置开设有气孔，所述气管通过所述气孔将气体通入所述摄像头附近的区域中。