[发明专利]太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、智能清扫装置(4)和巡检装置；智能清扫装置(4)和巡检装置设置于机器人本体(1)上；所述智能清扫装置(4)上设有滚刷(7)和吹风口(6)；所述巡检装置包括摄像头(9)，所述摄像头(9)设置在智能清扫装置(4)上；所述机器人本体(1)通过第一定位和运动轮(3)，沿着太阳能光伏板阵列(100)的两侧支架(101)左右运动；所述智能清扫装置(4)，通过第二定位和运动轮(5)，沿着机器人本体(1)上下运动。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：在所述机器人本体(1)上设有位置和姿态传感器(2)，用于确定机器人的相对位置和相对朝向，保证机器人能够沿着光伏板阵列(100)的方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：在所述机器人本体(1)上下两侧分别设有两个第一定位和运动轮(3)，各由一个电动机驱动；在所述智能清扫装置(4)上下两侧分别设有两个第二定位和运动轮(5)，各由一个电动机驱动；在所述机器人本体(1)上下两侧分别设有两个位置和姿态传感器(2)。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(9)为可见光和/或红外光摄像头。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：所述滚刷(7)和吹风口(6)平行放置，所述滚刷(7)和吹风口(6)均与机器人本体(1)的横轴呈30～60度安装在智能清扫装置(4)上。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：太阳能光伏板(11)通过立柱(13)设置在所述机器人本体(1)上，在所述机器人本体(1)上还设有电池组，所述太阳能光伏板(11)和电池组联合给机器人供电。

7.根据权利要求5所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：在所述机器人本体(1)上设有电池组，所述电池组接入太阳能光伏板阵列(100)的电源充电，所述电池组给机器人供电。

8.根据权利要求6所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：在所述太阳能光伏板(11)上设有自清洁滚刷(12)。

9.根据权利要求1所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(9)通过电线和信号线(8)获得电源，并将获取的图像信号通过电线和信号线(8)传输至智能计算和通讯装置(10)，所述智能计算和通讯装置(10)将处理后的信号无线传输至巡检和智能处理装置(15)，通过人机交互装置(14)呈现清扫和巡检的结果；所述智能计算和通讯装置(10)设置在智能清扫装置(4)上。

10.根据权利要求9所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：所述智能计算和通讯装置(10)包括计算模块和通讯模块，所述计算模块包括CPU、内存、操作系统、算法和软件，用于计算摄像头(9)、位置和姿态传感器(2)的信号和定位及控制机器人本体(1)、智能清扫装置(4)；所述通讯模块包括天线和信号发送、接收器，用于与巡检和智能处理装置(15)之间的通讯；所述摄像头(9)、位置和姿态传感器(2)将信号传输给计算模块进行智能处理，并通过无线信号发送给巡检和智能处理装置(15)，同时所述智能计算和通讯装置(10)接收巡检和智能处理装置(15)的指令，根据算法计算后控制智能清扫装置(4)。

11.根据权利要求10所述的太阳能光伏板智能清扫与巡检机器人，其特征在于：所述智能计算和通讯装置(10)用于接收并处理从位置和姿态传感器(2)、摄像头(9)发送过来的信息，经过图像、视频的智能识别、降噪、压缩，以及位置和姿态传感器(2)信号的智能识别、降噪智能处理后，通过无线传输发送给远程的巡检和智能处理装置(15)中的信号接收和处理模块。