[发明专利]一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统及补偿方法

权利要求书

1.一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，其特征是：包括补偿装置和折弯角度测量装置，所述补偿装置包括长形底座，底座上方沿全长设有一条沿X轴方向布置的安装槽，安装槽内装有折弯角度补偿机构及扰度补偿机构，所述折弯角度补偿机构包括沿安装槽全长布置的若干个楔块，每个楔块顶部设有斜面A，斜面A沿Y轴方向倾斜，楔块沿Y轴方向的长度小于安装槽的宽度以留出沿Y轴方向的移动空间，每相邻两个楔块之间通过一根连接轴铰接，底座一侧对应每根连接轴处各装有一个推拉驱动机构，推拉驱动机构的输出端与连接轴连接，所有楔块顶部装有一块楔形板，楔形板底面与楔块的顶部斜面A配合，楔形板顶面与水平面平行；所述扰度补偿机构安装在楔形板顶面，扰度补偿机构顶部装有一块盖板，盖板顶部用于安装下模；

所述折弯角度测量装置包括设置在底座两侧的两条直线轨道，两条直线轨道与底座平行，两条直线轨道上各装有一个沿直线轨道移动的滑座，两个滑座上均装有与折弯机主控系统信号连接的伺服电机，主控系统控制两个滑座同步移动，两个滑座上各装有一个激光角度测量器，激光角度测量器用于测量折弯工件单边与下模垂直面之间的角度，激光角度测量器与主控系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，其特征是：所述楔块沿X轴方向的两侧分别设有一块上支板和一块下支板，每个楔块一侧的上支板/下支板与相邻楔块的下支板/上支板共同与所述连接轴铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，其特征是：所述扰度补偿机构包括下楔形板和上楔形板，下楔形板安装在所述楔形板上方，所述下楔形板的长度小于安装槽的以留出沿Y轴的移动空间，下楔形板顶部沿全长设有若干个斜面B，所有斜面B的倾斜方向沿Y轴方向，位于中间的斜面B倾斜角度最大，从中间向两端的斜面B倾斜角度逐渐减小，底座一端装有推动机构，推动机构的输出端与下楔形板固定连接，下楔形板顶部装有上楔形板，上楔形板底面与下楔形板配合，上楔形板的顶面与水平面平行且凸出底座，所述盖板安装在上楔形板顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，其特征是：所述楔形板、下楔形板及上楔形板均由若干块分段连接组成。

5.根据权利要求3所述的一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，其特征是：所述推拉驱动机构及推动机构采用伺服液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，其特征是：所述激光角度测量器包括CCD相机、光源、图像读取模块、图像处理模块，CCD相机用于拍摄折弯工件与下模在折弯过程中的实时照片，光源用于补光，CCD所拍摄的照片传输到所述图像读取模块再经过图像处理模块精确计算出折弯工件的实际折弯角度并传输到折弯机的主控系统。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的折弯角度测量补偿系统进行补偿的方法，其特征是：包括以下步骤：

1）通过折弯机主控系统的控制，先实现目标角度的预折弯；上模移动到下死点位置时压住工件并保持工件的位置和姿态不变；

2）主控系统控制折弯角度测量装置的两个滑座同步沿折弯工件全长进行多点测量工件的预折弯角度，完成工件预折弯数据采集；

3）上模少量回升至刚好卸载，工件回弹呈自由状态，工件在下模上保持位置和姿态不变；

4）主控系统控制折弯角度测量装置的两个滑座同步沿折弯工件全长进行多点测量工件的回弹后角度，完成工件回弹后的数据采集；

5）主控系统根据两次采集的数据，分别计算出工件全长各点的回弹量和角度偏差，通过工艺软件计算出各点对应的每个楔块的补偿量和上模下死点的增量；

6）主控系统控制各个楔块对应的推拉驱动机构按设定移动距离动作以完成补偿动作，上模再次下行到新的下死点，进行终折弯；上模上升卸载，工件回弹到最终所要的角度并保证了角度全长的一致。