[发明专利]扫描设备及其缝隙检测方法

权利要求书

1.一种扫描设备，包括本体、至少两个相机以及至少一个光线投射器，至少两个所述相机以及至少一个所述光线投射器分别安装于所述本体上，至少一个所述光线投射器用于投射激光线；

其特征在于，所述扫描设备用作检测缝隙时，至少一个所述相机用于采集缝隙数据；所述扫描设备用作扫描时，至少两个所述相机用于采集被测物体的数据。

2.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述扫描设备用作检测缝隙时，开启两个所述相机进行缝隙数据采集。

3.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述扫描设备还包括辅助测量组件，所述辅助测量组件的一端与所述本体连接，用于辅助所述扫描设备相对被测缝隙转动。

4.根据权利要求3所述的扫描设备，其特征在于，所述辅助测量组件包括连接件以及定位件，所述定位件抵靠于所述被测物体表面，所述连接件的一端与所述本体连接，另一端转动地与所述定位件连接，以辅助所述本体能够相对所述被测缝隙转动。

5.根据权利要求4所述的扫描设备，其特征在于，所述定位件的一侧内凹形成弧形凹部，且所述凹部的两端分别能够抵靠于所述被测物体表面；所述定位件的另一侧开设有安装槽，所述连接件远离所述本体的一端通过转轴安装于所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的扫描设备，其特征在于，所述转轴为阻尼转轴。

7.根据权利要求4所述的扫描设备，其特征在于，所述连接件包括互相连接的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段呈角度设置，且所述第一连接段至少部分贴设于所述本体的表面，并与所述本体可拆卸连接；所述第二连接段远离所述第一连接段转动地与所述定位件连接。

8.根据权利要求4所述的扫描设备，其特征在于，所述连接件与所述本体之间通过螺纹结构或者卡扣结构可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的扫描设备，其特征在于，所述螺纹结构包括螺纹件，所述连接件远离所述定位件的一端开设有配合孔，所述螺纹件穿设于所述配合孔，并与所述本体螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述扫描设备还包括光笔测针，所述光笔测针一端与所述本体连接，另一端能够触靠于所述被测物体表面的任意一点处，用于获取所述被测物体表面任意一点处的空间位置信息。

11.一种缝隙检测方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-9任一所述的扫描设备实现，所述缝隙检测方法包括以下步骤：

将辅助测量组件安装于本体上；

将定位件抵靠于被测物体表面处；

开启光线投射器、相机；

转动扫描设备，以使相机获取各方位角度的缝隙数据；

相机将获取的各方位角度的缝隙数据发送至外部处理设备进行拼接处理，以得到完整的缝隙数据。