[发明专利]机械手的旋转调节机构及搬运机械手

说明书

一种机械手的旋转调节机构及搬运机械手，涉及机械手技术领域，所述机械手的旋转调节机构包括机械手旋转部、旋转板、第一驱动组件、第二驱动组件和转轴，所述转轴与所述旋转板转动连接，所述旋转板与所述机械手旋转部连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述转轴沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；所述转轴的移动轨迹位于一圆形轨迹上，所述圆形轨迹的圆心位于所述机械手的旋转部的轴线上。所述机械手的旋转调节机构用于转动机械手旋转部，使得机械手能够实现转动操作，从而提高机械手的对位精度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种机械手的旋转调节机构及搬运机械手。

背景技术

片式多层陶瓷电容器(Multi－layer Ceramic Capacitors，简称MLCC)具有体积小、内部电感低、绝缘电阻高及漏电流小、介质损耗低、价廉等优点，被广泛应用于各种电子整机中的震荡、耦合、滤波和旁路电路，尤其是高频电路。与其他电容器相比，MLCC特别适合于片式化表面组装，可大大提高电路组装密度，缩小整机体积，这一突出的特性使片式MLCC目前成为世界上用量最大、发展最快的一种片式元件。

片式陶瓷电容器的叠压机械手的旋转调节机构中，空白的陶瓷膜片料卷通过传输机构传输至剥离工位，搬运机械手通过对准机构对准位置后，将陶瓷膜片分别切成方片，按照设定的程序依次叠压保护层(空白的陶瓷膜片)和印刷的介质层(印刷电路图形的陶瓷膜片)，形成MLCC内部结构。完成叠层的巴块由收料机械手取出放入到收料盘中。搬运机械手在剥离工作位剥离膜片时需要精准对位，以提高膜片成功剥离的概率。但是，目前搬运机械手的对位精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手的旋转调节机构及搬运机械手，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种机械手的旋转调节机构，其包括：机械手旋转部、旋转板、第一驱动组件、第二驱动组件和转轴，所述转轴与所述旋转板转动连接，所述旋转板与所述机械手旋转部连接，所述第一驱动组件用于驱动所述转轴沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述转轴沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；所述转轴的移动轨迹位于一圆形轨迹上，所述圆形轨迹的圆心位于所述机械手的旋转部的轴线上。

在一种可行实施方案中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一种可行实施方案中，所述机械手旋转部为滚珠花键轴，所述滚珠花键轴通过花键衬套与所述旋转板固定连接。

在一种可行实施方案中，所述第一驱动组件包括第一驱动器和驱动座，所述第一驱动器用于驱使所述驱动座沿第一方向移动，所述第二驱动组件安装于所述驱动座，所述第二驱动组件与所述转轴转动连接。

在一种可行实施方案中，所述第一驱动器为电机，所述第一驱动组件还包括固定板、丝杠和丝杠母座，所述电机和所述丝杠母座均安装于所述固定板，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端转动连接于所述丝杠母座，所述驱动座套设于所述丝杠，且所述驱动座与所述丝杠螺纹连接。

在一种可行实施方案中，所述第二驱动组件包括第二驱动器和调整块，所述第二驱动器与所述驱动座固定连接，所述调整块与所述转轴转动连接，所述第二驱动器用于驱动所述调整块沿第二方向移动。

在一种可行实施方案中，所述第二驱动组件还包括第一导轨板和第一导轨，所述第一导轨沿第二方向固定于所述第一导轨板，所述第一导轨板与所述驱动座连接，所述调整块与所述第一导轨滑动配合安装。

在一种可行实施方案中，所述第一驱动组件还包括减速机，所述第一驱动器通过所述减速机与所述丝杠连接。

在一种可行实施方案中，所述旋转板安装有轴承座，所述轴承座安装有轴承，所述转轴通过所述轴承与所述旋转板转动连接。