[发明专利]一种陷入泥坑后的自救挖掘机

说明书

本发明公开了一种陷入泥坑后的自救挖掘机，包括机体以及设置于所述机体中的推动腔，所述推动腔底壁上左右对称设有与外界连通的推动口，所述推动腔顶壁上左右对称设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有固定块，所述固定块下端固定设有大齿轮，所述大齿轮中螺纹连接有丝杆，本发明可以在挖掘机陷入泥坑后移动控制装置抬起陷入泥坑的一侧，使得挖掘机处于水平状态，从而使得挖掘机能够顺利脱离泥坑，并且可以根据陷入泥坑的大小从而调整抬起的高度，从而提高了工作效率，并且可以从动臂处伸出顶杆顶住地面从而减小动臂所受的压力，并确保挖掘机能被顺利抬起，同时本装置可以自动清理挖掘机残留在挖斗上的淤泥从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种陷入泥坑后的自救挖掘机，主要涉及挖掘机技术领域。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，而当挖掘机陷入泥坑后较难脱离，大多采用动臂或拉车将挖掘车移出，但使用动臂时若操作不当容易发生断裂，从而发生事故，同时每次工作后挖斗上都难免会有淤泥残留，从而影响工作效率，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种陷入泥坑后的自救挖掘机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种陷入泥坑后的自救挖掘机，包括机体以及设置于所述机体中的推动腔，所述推动腔底壁上左右对称设有与外界连通的推动口，所述推动腔顶壁上左右对称设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有固定块，所述固定块下端固定设有大齿轮，所述大齿轮中螺纹连接有丝杆，所述推动腔中左右对称设有移动箱，所述移动箱底壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有移动块，所述移动块和所述移动箱之间连接有第一弹簧，所述移动块上端固定设有底块，所述丝杆下端延伸至所述移动箱中并和所述底块固定连接，所述推动腔中顶壁上转动设有齿轮轴，所述齿轮轴下端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述大齿轮啮合，所述推动腔中固定设有齿条箱，所述齿条箱中设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合，所述推动腔中固定设有检测箱，所述检测箱后壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有检测块，所述检测块和所述检测箱左右壁之间对称连接有第二弹簧，所述机体中设有动臂，所述动臂中前后对称设有抬起腔，所述抬起腔上设有与外界连通的抬起口，所述抬起腔左右壁上对称设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有第一电机，所述第一电机上动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有转动板，所述转动板中转动设有滚筒轴，所述滚筒轴上固定设有滚筒，所述滚筒上固定设有顶杆，所述转动板中设有驱动腔，所述滚筒轴右端延伸至所述驱动腔中并固定设有第二齿轮，所述驱动腔前壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有滑动块，所述滑动块和所述第五滑槽顶壁之间连接有第三弹簧，起始时所述第三弹簧处于压缩状态，所述滑动块后端固定设有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮啮合，所述第二齿条下端固定设有重力块，所述动臂中设有铲土腔，所述铲土腔顶壁上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设有移动板，所述移动板中设有气缸，所述气缸下端伸缩杆上固定设有铲土箱，所述铲土箱前壁中设有第二电机，所述第二电机后端动力连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述铲土箱中设有铲土板，所述铲土板和所述铲土箱之间通过第一铰接轴连接，所述铲土板右端延伸至外界，所述铲土板和所述凸轮相抵。

进一步的，所述抬起口上设有挡板，所述挡板和所述动臂之间通过第二铰接轴连接，所述挡板能够控制所述抬起口的开关。

进一步的，所述检测箱中左右对称设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动设有第一滑块，起始时所述第一滑块挡住所述检测块。

进一步的，所述推动口下侧设有第四电动滑轨，所述第四电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块能够控制所述推动口的开关。

进一步的，所述齿条箱和所述检测箱之间连接有气管。