[发明专利]一种陷入泥坑后的自救挖掘机

权利要求书

1.一种陷入泥坑后的自救挖掘机，包括机体以及设置于所述机体中的推动腔，其特征在于：所述推动腔底壁上左右对称设有与外界连通的推动口，所述推动腔顶壁上左右对称设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有固定块，所述固定块下端固定设有大齿轮，所述大齿轮中螺纹连接有丝杆，所述推动腔中左右对称设有移动箱，所述移动箱底壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有移动块，所述移动块和所述移动箱之间连接有第一弹簧，所述移动块上端固定设有底块，所述丝杆下端延伸至所述移动箱中并和所述底块固定连接，所述推动腔中顶壁上转动设有齿轮轴，所述齿轮轴下端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述大齿轮啮合，所述推动腔中固定设有齿条箱，所述齿条箱中设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合，所述推动腔中固定设有检测箱，所述检测箱后壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有检测块，所述检测块和所述检测箱左右壁之间对称连接有第二弹簧，所述机体中设有动臂，所述动臂中前后对称设有抬起腔，所述抬起腔上设有与外界连通的抬起口，所述抬起腔左右壁上对称设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有第一电机，所述第一电机上动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有转动板，所述转动板中转动设有滚筒轴，所述滚筒轴上固定设有滚筒，所述滚筒上固定设有顶杆，所述转动板中设有驱动腔，所述滚筒轴右端延伸至所述驱动腔中并固定设有第二齿轮，所述驱动腔前壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有滑动块，所述滑动块和所述第五滑槽顶壁之间连接有第三弹簧，起始时所述第三弹簧处于压缩状态，所述滑动块后端固定设有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮啮合，所述第二齿条下端固定设有重力块，所述动臂中设有铲土腔，所述铲土腔顶壁上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设有移动板，所述移动板中设有气缸，所述气缸下端伸缩杆上固定设有铲土箱，所述铲土箱前壁中设有第二电机，所述第二电机后端动力连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述铲土箱中设有铲土板，所述铲土板和所述铲土箱之间通过第一铰接轴连接，所述铲土板右端延伸至外界，所述铲土板和所述凸轮相抵。

2.根据权利要求 1 所述的一种陷入泥坑后的自救挖掘机，其特征在于：所述抬起口上设有挡板，所述挡板和所述动臂之间通过第二铰接轴连接，所述挡板能够控制所述抬起口的开关。

3.根据权利要求 1 所述的一种陷入泥坑后的自救挖掘机，其特征在于：所述检测箱中左右对称设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动设有第一滑块，起始时所述第一滑块挡住所述检测块。

4.根据权利要求 1 所述的一种陷入泥坑后的自救挖掘机，其特征在于：所述推动口下侧设有第四电动滑轨，所述第四电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块能够控制所述推动口的开关。

5.根据权利要求 1 所述的一种陷入泥坑后的自救挖掘机，其特征在于：所述齿条箱和所述检测箱之间连接有气管。