[发明专利]一种自动踏板机械手

说明书

本发明公开了一种自动踏板机械手，包括座椅主体、安装固定组件、动力驱动组件和手臂传动组件；所述安装固定组件安装于座椅主体上，动力驱动组件安装于安装固定组件下方一侧；所述手臂传动组件安装于动力驱动组件一侧；所述手臂传动组件一侧分别设置有油门踏板、制动器踏板和离合器踏板。本发明结构简单，且可以批量生产；其制作时间短，易操作,具有自动化操作的功能。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种自动踏板机械手。

背景技术

目前市场上自动踏板机械手价格昂贵，而且货期长，机构也复杂，不易操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是使其结构简单，且可以批量生产；其制作时间短，易操作,具有自动化操作的功能。

本发明自动踏板机械手是通过以下技术方案来实现的：包括座椅主体、安装固定组件、动力驱动组件和手臂传动组件；

安装固定组件安装于座椅主体上，动力驱动组件安装于安装固定组件下方一侧；手臂传动组件安装于动力驱动组件一侧；手臂传动组件一侧分别设置有油门踏板、制动器踏板和离合器踏板；安装固定组件包括一条以上的方通、一条以上的第一座椅固定杆、一条以上的第二座椅固定杆、一块以上的座椅角度固定板、头枕安装杆、圆管和一条以上的导向轴；一条以上的方通的一端安装于头枕安装杆的两端，第一座椅固定杆的一端安装于方通的另一端；第二座椅固定杆的一端安装于座椅角度固定板的一端，第一底座椅固定杆安装于座椅角度固定板另一端；座椅角度固定板一端的一侧设置有角度调节板，第一座椅固定杆一侧设置有滑轨；角度调节板的另一端安装于滑轨上；圆管两端分别安装于第二座椅固定杆的另一端，一条以上的导向轴安装于圆管的两端；动力驱动组件包括第一踏板主板、刹车传动轴、离合传动轴、一个以上的伺服电机、第二踏板主板、一个以上的电磁离合器和一个以上的导向滑套；一个以上的电磁离合器依次安装于第一踏板主板的一侧，一个以上的伺服电机安装于第一踏板主板下方的两端；刹车传动轴与第一踏板主板下方一侧的伺服电机通过传动带连接，离合传动轴安装于第一踏板主板的另一侧；离合传动轴的一端与第一踏板主板下方另一侧的伺服电机通过传动带连接；第二踏板主板安装于第一踏板主板下方；一个以上的导向滑套安装于第一踏板主板另一侧的两端；手臂传动组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和与第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂相对应的连接组件；第一摆臂安装于第一踏板主板一侧的电磁离合器一侧，第二摆臂安装于另一电磁离合器另一侧，第三摆臂安装于离合传动轴的中间；连接组件包括第一踏板夹板、连接螺杆、第二踏板夹板、调节关节和连接座；第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的上端均设置有关节轴承，调节关节的一端安装于关节轴承上，连接螺杆的一端安装于调节关节的另一端，连接螺杆的另一端亦设置有关节轴承，第一踏板夹板通过连接座安装于关节轴承的一端，第二踏板夹板设置于第一踏板夹板下方；第一座椅固定杆一端设置有方管端盖，头枕安装杆的两端安装于方管端盖上；第二座椅固定杆的另一端设置有第一夹紧块，第一夹紧块下方设置有固定块；固定块上设置有销轴，第一夹紧块和固定块通过销轴铰接；圆管的两端安装于第一夹紧块与固定块的连接处，圆管两端设置有第二夹紧块，导向轴通过第二夹紧块固定于圆管上；方通与第一座椅固定杆连接处安装有防刮垫；头枕安装杆中间对称设置有头枕固定夹，头枕安装于头枕固定夹上。

作为优选的技术方案，安装固定组件上设置的导向轴安装于动力驱动组件的导向滑套内。

作为优选的技术方案，油门踏板、制动器踏板和离合器踏板均安装于对应手臂传动组件上的第一踏板夹板下方；第二踏板夹板安装于油门踏板、制动器踏板和离合器踏板的下方。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，且可以批量生产；其制作时间短，易操作,具有自动化操作的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。