[发明专利]一种自动踏板机械手

权利要求书

1.一种自动踏板机械手，其特征在于：包括座椅主体(32)、安装固定组件(33)、动力驱动组件(34)和手臂传动组件(35)；

所述安装固定组件(33)安装于座椅主体(32)上，动力驱动组件(34)安装于安装固定组件(33)下方一侧；所述手臂传动组件(35)安装于动力驱动组件(34)一侧；所述手臂传动组件(35)一侧分别设置有油门踏板(36)、制动器踏板(37)和离合器踏板(38)；所述安装固定组件(33)包括一条以上的方通(1)、一条以上的第一座椅固定杆(2)、一条以上的第二座椅固定杆(3)、一块以上的座椅角度固定板(4)、头枕安装杆(7)、圆管(11)和一条以上的导向轴(15)；所述一条以上的方通(1)的一端安装于头枕安装杆(7)的两端，第一座椅固定杆(2)的一端安装于方通(1)的另一端；所述第二座椅固定杆(3)的一端安装于座椅角度固定板(4)的一端，第一座椅固定杆(2)安装于座椅角度固定板(4)另一端；所述座椅角度固定板(4)一端的一侧设置有角度调节板(5)，第一座椅固定杆(2)一侧设置有滑轨；所述角度调节板(5)的另一端安装于滑轨上；所述圆管(11)两端分别安装于第二座椅固定杆(3)的另一端，一条以上的导向轴(15)安装于圆管(11)的两端；动力驱动组件(34)包括第一踏板主板(16)、刹车传动轴(17)、离合传动轴(18)、一个以上的伺服电机(19)、第二踏板主板(20)、一个以上的电磁离合器(21)和一个以上的导向滑套(22)；所述一个以上的电磁离合器(21)依次安装于第一踏板主板(16)的一侧，所述一个以上的伺服电机(19)安装于第一踏板主板(16)下方的两端；所述刹车传动轴(17)与第一踏板主板(16)下方一侧的伺服电机(19)通过传动带连接，离合传动轴(18)安装于第一踏板主板(16)的另一侧；离合传动轴(18)的一端与第一踏板主板(16)下方另一侧的伺服电机(19)通过传动带连接；所述第二踏板主板(20)安装于第一踏板主板(16)下方；所述一个以上的导向滑套(22)安装于第一踏板主板(16)另一侧的两端；手臂传动组件(35)包括第一摆臂(23)、第二摆臂(24)、第三摆臂(25)和与第一摆臂(23)、第二摆臂(24)和第三摆臂(25)相对应的连接组件；所述第一摆臂(23)安装于第一踏板主板(16)一侧的电磁离合器(21)一侧，第二摆臂(24)安装于另一电磁离合器(21)另一侧，第三摆臂(25)安装于离合传动轴(18)的中间；所述连接组件包括第一踏板夹板(26)、连接螺杆(27)、第二踏板夹板(29)、调节关节(30)和连接座(31)；所述第一摆臂(23)、第二摆臂(24)和第三摆臂(25)的上端均设置有关节轴承(28)，调节关节(30)的一端安装于关节轴承(28)上，连接螺杆(27)的一端安装于调节关节(30)的另一端，所述连接螺杆(27)的另一端亦设置有关节轴承(28)，所述第一踏板夹板(26)通过连接座(31)安装于关节轴承(28)的一端，第二踏板夹板(29)设置于第一踏板夹板(26)下方；所述第一座椅固定杆(2)一端设置有方管端盖(6)，头枕安装杆(7)的两端安装于方管端盖(6)上；所述第二座椅固定杆(3)的另一端设置有第一夹紧块(8)，第一夹紧块(8)下方设置有固定块(12)；所述固定块(12)上设置有销轴(14)，所述第一夹紧块(8)和固定块(12)通过销轴(14)铰接；所述圆管(11)的两端安装于第一夹紧块(8)与固定块(12)的连接处，圆管(11)两端设置有第二夹紧块(13)，导向轴(15)通过第二夹紧块(13)固定于圆管(11)上；所述方通(1)与第一座椅固定杆(2)连接处安装有防刮垫(10)；所述头枕安装杆(7)中间对称设置有头枕固定夹(9)，头枕安装于头枕固定夹(9)上。

2.根据权利要求1所述的自动踏板机械手，其特征在于：所述安装固定组件(33)上设置的导向轴(15)安装于动力驱动组件(34)的导向滑套(22)内。

3.根据权利要求1所述的自动踏板机械手，其特征在于：所述油门踏板(36)、制动器踏板(37)和离合器踏板(38)均安装于对应手臂传动组件(35)上的第一踏板夹板(26)下方；所述第二踏板夹板(29)安装于油门踏板(36)、制动器踏板(37)和离合器踏板(38)的下方。