[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统在审
申请号: | 202110077435.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112926594A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 杜嘉宝 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 高飞 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 以及 烹饪 系统 | ||
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统,所述方法包括:获取输入的第一图像;对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域;获取输入的第二图像;对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域;将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并,获得第三图像,其中,所述第一目标区域包括第一标注,所述第二目标区域包括第二标注。
技术领域
本申请涉及图像识别技术领域,特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统。
背景技术
在餐厅中,煲仔饭烹制主要依靠煲仔炉加热其上方的煲仔的形式完成。但是,由于目前操作流程及烹制工艺的影响,在烹制过程中,一部分食材(如玉米粒等)等异物可能会在煲仔中投料时落入煲仔炉中,易导致煲仔无法与煲仔炉的加热内壁保持良好的直接接触,造成热传递不良问题,进而可能引发烹制食材不熟等食品安全问题,影响用户用餐体验。
现有技术中,采用人工识别煲仔炉中是否落入食材等异物,若煲仔炉数量较多时,采用人工识别不仅耗时耗力,而且存在人为错检漏检等的问题。
发明内容
本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统,所述方法能够实现对模型训练样本图像的数据增强,有利于降低模型训练样本图像的采集数量。所述方法能够对待识别图像中的目标进行识别,避免人为错检漏检等问题的发生。
第一方面,本申请提供了一种图像处理方法,包括:
获取输入的第一图像;
对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域;
获取输入的第二图像;
对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域;
将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并,获得第三图像,其中,所述第一目标区域包括第一标注,所述第二目标区域包括第二标注。
其中一种可能的实现方式中,所述第一图像中包含多个第一目标,所述对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域,包括:
对所述第一图像进行色彩分离处理,获得多个所述第一目标的轮廓及与所述第一目标对应的第一矩形区域;
在每个所述第一矩形区域中,将所述第一目标的轮廓以外的像素点的像素值置零,获得多个第一目标区域。
其中一种可能的实现方式中,所述第二图像中包含第二目标,所述对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域,包括:
对所述第二图像进行霍夫圆检测处理,获得所述第二目标的轮廓及与所述第二目标对应的第二矩形区域;
在所述第二矩形区域中,将所述第二目标的轮廓以外的像素点的像素值置零,获得第二目标区域。
其中一种可能的实现方式中,在所述对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域之后,还包括:
对所述第一目标区域进行变换处理,获得变换处理后的第一目标区域;
和/或,在所述对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域之后,还包括:
对所述第二目标区域进行变换处理,获得变换处理后的第二目标区域。
其中一种可能的实现方式中,所述变换处理包括旋转、亮度调节、裁剪以及变形中的一种或多种。
其中一种可能的实现方式中,所述将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并,获得第三图像,包括:
在所述第二图像中确定第一位置和第二位置;
获取所述第一目标区域中的第四图像以及所述第二目标区域中的第五图像;
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