[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统在审
| 申请号: | 202110077435.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN112926594A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 杜嘉宝 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 高飞 |
| 地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 以及 烹饪 系统 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取输入的第一图像;
对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域;
获取输入的第二图像;
对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域;
将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并,获得第三图像,其中,所述第一目标区域包括第一标注,所述第二目标区域包括第二标注。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一图像中包含多个第一目标,所述对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域,包括:
对所述第一图像进行色彩分离处理,获得多个所述第一目标的轮廓及与所述第一目标对应的第一矩形区域;
在每个所述第一矩形区域中,将所述第一目标的轮廓以外的像素点的像素值置零,获得多个第一目标区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二图像中包含第二目标,所述对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域,包括:
对所述第二图像进行霍夫圆检测处理,获得所述第二目标的轮廓及与所述第二目标对应的第二矩形区域;
在所述第二矩形区域中,将所述第二目标的轮廓以外的像素点的像素值置零,获得第二目标区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述第一图像进行目标检测,获得第一目标区域之后,还包括:
对所述第一目标区域进行变换处理,获得变换处理后的第一目标区域;
和/或,在所述对所述第二图像进行目标检测,获得第二目标区域之后,还包括:
对所述第二目标区域进行变换处理,获得变换处理后的第二目标区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述变换处理包括旋转、亮度调节、裁剪以及变形中的一种或多种。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并,获得第三图像,包括:
在所述第二图像中确定第一位置和第二位置;
获取所述第一目标区域中的第四图像以及所述第二目标区域中的第五图像;
使用所述第四图像覆盖所述第一位置,以及使用所述第五图像覆盖所述第二位置,得到第三图像。
7.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
输入第一图像和第二图像;
利用如权利要求1至6任一项所述的方法,基于所述第一图像和所述第二图像,获得第三图像;
利用所述第三图像对图像识别模型进行训练。
8.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待识别图像;
将所述待识别图像输入由如权利要求7所述的方法训练得到的图像识别模型中进行目标识别,获得第一目标区域及其对应的第一标注和第二目标区域及其对应的第二标注;
基于所述第一目标区域以及所述第二目标区域,获得识别结果。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标区域以及所述第二目标区域,获得识别结果,包括:
判断所述第一目标区域与所述第二目标区域的交并比是否等于预设阈值;
若所述第一目标区域与所述第二目标区域的交并比等于预设阈值,则发出提示信息。
10.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
第一图像获取模块,用于获取输入的第一图像;
第一检测模块,用于对第一图像进行目标检测,获得第一目标区域;
第二图像获取模块,用于获取输入的第二图像;
第二检测模块,用于对第二图像进行目标检测,获得第二目标区域;
合并模块,用于将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并,获得第三图像,其中,所述第一目标区域包括第一标注,所述第二目标区域包括第二标注。
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