[发明专利]一种机器人振动测试试验台

说明书

本发明属于机器人振动测试技术领域，具体公开了一种机器人振动测试试验台，包括基座，基座的上方设有支撑台，且支撑台与基座之间通过高度调节组件连接；支撑台的顶部安装有振动电机，振动电机的顶端连接有测试试验台板，测试试验台板的顶部对称安装有稳固组件，且测试试验台板两侧底部与支撑台之间设有支撑件；高度调节组件包括导向滑板、升降杆以及驱动机构；导向滑板的底端固接在基座的上表面，导向滑板的一侧设有导向滑槽，导向滑板的前侧设有定位滑槽；升降杆的顶端与支撑台底部连接，升降杆的一侧活动置于导向滑槽内，另一侧均匀设有若干凸块，且凸块与驱动机构连接；所述定位滑槽内滑动设有定位滑板，且定位滑板的内侧与升降杆固定连接。

技术领域

本发明涉及机器人振动测试技术领域，具体为一种机器人振动测试试验台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作。

机器人在使用以及运输的过程中存在较大振动，需要模拟实际工况对机器人进行振动测试，但现有的振动测试试验台在对机器人进行振动测试时，机器人极易倾倒坠落地面并产生损坏；此外，现有的测试试验台不能根据工作需求进行高度调节，从而降低了机器人振动测试试验台的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人振动测试试验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人振动测试试验台，包括基座，所述基座的上方设有支撑台，且支撑台与基座之间通过高度调节组件进行连接；所述支撑台的顶部中心位置处固定安装有振动电机，振动电机的顶端连接有测试试验台板，测试试验台板的顶部对称安装有用于对机器人进行固定的稳固组件，且测试试验台板两侧底部与支撑台之间设有支撑件；所述高度调节组件包括导向滑板、升降杆以及驱动机构；所述导向滑板的底端固接在基座的上表面，导向滑板的一侧开设有导向滑槽，导向滑板的前侧开设有定位滑槽；所述升降杆的顶端与支撑台底部连接，升降杆的一侧活动置于导向滑槽内，另一侧均匀设有若干凸块，且凸块与驱动机构连接；所述定位滑槽内滑动设有定位滑板，且定位滑板的内侧与升降杆固定连接。

优选的，所述稳固组件包括固定板，固定板的底端与测试试验台板的上表面固定连接，固定板上螺纹贯穿有丝杆，丝杆的一端转动连接有夹板，另一端固接有旋转钮，夹板上远离丝杆的一侧铺设有橡胶防护层。

优选的，所述固定板上于丝杆的上下侧均活动贯穿有导向杆，导向杆的一端与夹板固接，另一端固接有限位块。

优选的，所述支撑件包括伸缩杆以及弹簧；所述伸缩杆的一端与支撑台顶部连接，另一端与测试试验台板底部连接，弹簧活动套设在伸缩杆的外部。

优选的，所述驱动机构包括安装架，安装架固接在基座的上表面，安装架的前侧固定安装有驱动电机，安装架的后侧设有齿轮，且驱动电机的输出端与齿轮固定连接，且齿轮与凸块啮合连接。

优选的，所述定位滑槽呈“U”型结构，且定位滑槽的一侧开设有限位滑槽，限位滑槽内活动设有限位板，且限位板的一侧与定位滑板的一侧偏下方固定连接。

优选的，所述导向滑槽与定位滑槽连通设置。

优选的，所述基座底部两侧均设有支脚，支脚的底部铺设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在测试试验台板的顶部设有稳固组件，能够对待测试的机器人进行固定，避免被测试机器人坠落地面产生损坏的可能。

2.本发明中当需要调整测试试验台板的高度时，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动齿轮转动，而齿轮与升降杆上的凸块啮合连接，齿轮转动时，可带动升降杆升降，进而可以对测试试验台板的高度进行调节，使用灵活、方便。

附图说明