[发明专利]一种机器人振动测试试验台

权利要求书

1.一种机器人振动测试试验台，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的上方设有支撑台（2），且支撑台（2）与基座（1）之间通过高度调节组件（3）进行连接；所述支撑台（2）的顶部中心位置处固定安装有振动电机（4），振动电机（4）的顶端连接有测试试验台板（5），测试试验台板（5）的顶部对称安装有用于对机器人进行固定的稳固组件，且测试试验台板（5）两侧底部与支撑台（2）之间设有支撑件；所述高度调节组件（3）包括导向滑板（31）、升降杆（34）以及驱动机构（37）；所述导向滑板（31）的底端固接在基座（1）的上表面，导向滑板（31）的一侧开设有导向滑槽（32），导向滑板（31）的前侧开设有定位滑槽（33）；所述升降杆（34）的顶端与支撑台（2）底部连接，升降杆（34）的一侧活动置于导向滑槽（32）内，另一侧均匀设有若干凸块（35），且凸块（35）与驱动机构连接；所述定位滑槽（33）内滑动设有定位滑板（36），且定位滑板（36）的内侧与升降杆（34）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述稳固组件包括固定板（6），固定板（6）的底端与测试试验台板（5）的上表面固定连接，固定板（6）上螺纹贯穿有丝杆（7），丝杆（7）的一端转动连接有夹板（8），另一端固接有旋转钮（9），夹板（8）上远离丝杆（7）的一侧铺设有橡胶防护层（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述固定板（6）上于丝杆（7）的上下侧均活动贯穿有导向杆（10），导向杆（10）的一端与夹板（8）固接，另一端固接有限位块（11）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述支撑件包括伸缩杆（13）以及弹簧（14）；所述伸缩杆（13）的一端与支撑台（2）顶部连接，另一端与测试试验台板（5）底部连接，弹簧（14）活动套设在伸缩杆（13）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述驱动机构（37）包括安装架（371），安装架（371）固接在基座（1）的上表面，安装架（371）的前侧固定安装有驱动电机（372），安装架（371）的后侧设有齿轮（373），且驱动电机（372）的输出端与齿轮（372）固定连接，且齿轮（372）与凸块（35）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述定位滑槽（33）呈“U”型结构，且定位滑槽（33）的一侧开设有限位滑槽（38），限位滑槽（38）内活动设有限位板（39），且限位板（39）的一侧与定位滑板（36）的一侧偏下方固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述导向滑槽（32）与定位滑槽（33）连通设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台，其特征在于：所述基座（1）底部两侧均设有支脚（15），支脚（15）的底部铺设有防滑垫。