[发明专利]一种图书馆用自动取放书装置

说明书

本发明涉及图书馆用工具技术领域，公开一种图书馆用自动取放书装置，包括底座、升降设置于底座上的取放书机构以及驱使取放书机构升降的第一驱动机构，取放书机构包括安装块、与安装块固定设置的固定半夹、与安装块导向滑移配合的移动半夹以及驱使移动半夹靠近或远离固定半夹的第二驱动机构，固定半夹和移动半夹远离安装块的一端延伸至安装块外部且端部设置有向两者中央收口的插块，当两插块内壁贴合时，固定半夹和移动半夹贴合形成一开口向上的书籍放置部，在固定半夹和移动半夹内于远离插块的一端设置有推书机构和吸附取书机构，该装置能够实现不同高度的自动取放书，使得图书馆能够设置3米以上的书架来显著提高书籍的放置数量。

技术领域

本发明涉及图书馆用工具技术领域，具体为一种图书馆用自动取放书装置。

背景技术

图书馆内放置有众多的书籍，为了便于人们取书以及工作人员放书，书架的高度设置的均较低，这就降低了单位面积可放置书本的数量，对于大量的书籍需要设置更多的书架，需要更大的放置场地，一些小型阅览室场地的限制使得可放置的书籍的数量十分有限。

基于上述问题，设置3米甚至3米以上的书架十分有必要，相较于现有的平均2米以下的书架，能够显著增加书籍放置的数量，但是3米以上高度的书架对于大部分人而言即使脚踩凳子也存在够不到的可能，故，限制了该高度书架的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图书馆用自动取放书装置，能够实现不同高度的自动取放书，使得图书馆能够设置3米以上的书架来显著提高书籍的放置数量。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种图书馆用自动取放书装置，包括底座、升降设置于底座上的取放书机构以及驱使取放书机构升降的第一驱动机构，取放书机构包括安装块、与安装块固定设置的固定半夹、与安装块导向滑移配合的移动半夹以及驱使移动半夹靠近或远离固定半夹的第二驱动机构，固定半夹和移动半夹远离安装块的一端延伸至安装块外部且端部设置有向两者中央收口的插块，当两插块内壁贴合时，固定半夹和移动半夹贴合形成一开口向上的书籍放置部，在固定半夹和移动半夹内于远离插块的一端设置有推书机构，推书机构包括分别与固定半夹和移动半夹导向滑移设置的推杆以及于安装块和推杆之间设置的驱使推杆沿着固定半夹的轴向往复运动的第三驱动机构，在两推杆之间设置有驱使两者同步运动的第一同步机构，在推杆上设置有吸附取书机构，吸附取书机构包括于推杆内沿推杆的轴向设置的第一凹槽、于第一凹槽内密封移动设置的活塞、于推杆靠近插块的一端设置的与第一凹槽连通的吸盘、驱使活塞靠近或远离吸盘的第四驱动机构以及驱使两活塞同步移动的第二同步机构。

进一步的，在固定半夹和移动半夹内壁上设置有夹持定位书籍的夹片，夹片靠近插块的一端与插块内壁连接，夹片与固定半夹或移动半夹的内壁间距配合且夹片远离固定半夹或移动半夹的一端向靠近固定半夹或移动半夹内壁的方向弧形延伸直至与固定半夹或移动半夹的内壁贴合或间隙配合。

进一步的，第一驱动机构包括固定于底座上呈开口向上设置的导筒、导向升降于导筒内的升降筒、固定于导筒内的第一驱动电机以及与升降筒下端螺纹连接后位于升降筒内部的第一丝杆，第一丝杆远离升降筒的一端与第一电机的电机轴固定连接，安装块设置于升降筒的上端。

进一步的，第二驱动机构包括于安装块内沿着移动半夹移动方向设置的第二凹槽、转动设置于第二凹槽内的第二丝杆以及于安装块的一端固定设置的用于驱使第二丝杆转动的第二电机，第二凹槽靠近移动半夹的侧壁设置有与第二凹槽等长的第一让位槽，在第二凹槽内导向配合有与第二丝杆螺纹配合的第一导块，第一导块靠近第一让位槽的一端延伸至第一让位槽外与移动半夹固定连接。

进一步的，第三驱动机构包括于任意一根推杆下端面沿推杆的轴向分布的第一齿条以及于安装块上于推杆远离插块的一端固定的第三电机，第三电机的电机轴上固定有与第一齿条啮合的第一齿轮。

进一步的，第一同步机构包括于任意一根推杆靠近另一推杆的一侧垂直延伸设置的第一导杆以及于远离第一导杆的推杆上设置的供第一导杆导向穿插的第一导槽。