[发明专利]一种图书馆用自动取放书装置

权利要求书

1.一种图书馆用自动取放书装置，包括底座(1)、升降设置于底座(1)上的取放书机构以及驱使取放书机构升降的第一驱动机构，其特征在于：取放书机构包括安装块(2)、与安装块(2)固定设置的固定半夹(3)、与安装块(2)导向滑移配合的移动半夹(4)以及驱使移动半夹(4)靠近或远离固定半夹(3)的第二驱动机构，固定半夹(3)和移动半夹(4)远离安装块(2)的一端延伸至安装块(2)外部且端部设置有向两者中央收口的插块(5)，当两插块(5)内壁贴合时，固定半夹(3)和移动半夹(4)贴合形成一开口向上的书籍放置部，在固定半夹(3)和移动半夹(4)内于远离插块(5)的一端设置有推书机构，推书机构包括分别与固定半夹(3)和移动半夹(4)导向滑移设置的推杆(15)以及于安装块(2)和推杆(15)之间设置的驱使推杆(15)沿着固定半夹(3)的轴向往复运动的第三驱动机构，在两推杆(15)之间设置有驱使两者同步运动的第一同步机构，在推杆(15)上设置有吸附取书机构，吸附取书机构包括于推杆(15)内沿推杆(15)的轴向设置的第一凹槽、于第一凹槽内密封移动设置的活塞(30)、于推杆(15)靠近插块(5)的一端设置的与第一凹槽连通的吸盘(17)、驱使活塞(30)靠近或远离吸盘(17)的第四驱动机构以及驱使两活塞(30)同步移动的第二同步机构。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取放书装置，其特征在于：在固定半夹(3)和移动半夹(4)内壁上设置有夹持定位书籍的夹片(6)，夹片(6)靠近插块(5)的一端与插块(5)内壁连接，夹片(6)与固定半夹(3)或移动半夹(4)的内壁间距配合且夹片(6)远离固定半夹(3)或移动半夹(4)的一端向靠近固定半夹(3)或移动半夹(4)内壁的方向弧形延伸直至与固定半夹(3)或移动半夹(4)的内壁贴合或间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用自动取放书装置，其特征在于：第一驱动机构包括固定于底座(1)上呈开口向上设置的导筒(8)、导向升降于导筒(8)内的升降筒(9)、固定于导筒(8)内的第一驱动电机以及与升降筒(9)下端螺纹连接后位于升降筒(9)内部的第一丝杆(10)，第一丝杆(10)远离升降筒(9)的一端与第一电机(11)的电机轴固定连接，安装块(2)设置于升降筒(9)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取放书装置，其特征在于：第二驱动机构包括于安装块(2)内沿着移动半夹(4)移动方向设置的第二凹槽、转动设置于第二凹槽内的第二丝杆(19)以及于安装块(2)的一端固定设置的用于驱使第二丝杆(19)转动的第二电机(21)，第二凹槽靠近移动半夹(4)的侧壁设置有与第二凹槽等长的第一让位槽，在第二凹槽内导向配合有与第二丝杆(19)螺纹配合的第一导块(20)，第一导块(20)靠近第一让位槽的一端延伸至第一让位槽外与移动半夹(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取放书装置，其特征在于：第三驱动机构包括于任意一根推杆(15)下端面沿推杆(15)的轴向分布的第一齿条(26)以及于安装块(2)上于推杆(15)远离插块(5)的一端固定的第三电机(22)，第三电机(22)的电机轴上固定有与第一齿条(26)啮合的第一齿轮(28)。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆用自动取放书装置，其特征在于：第一同步机构包括于任意一根推杆(15)靠近另一推杆(15)的一侧垂直延伸设置的第一导杆(24)以及于远离第一导杆(24)的推杆(15)上设置的供第一导杆(24)导向穿插的第一导槽。

7.根据权利要求5所述的一种图书馆用自动取放书装置，其特征在于：第四驱动机构包括于活塞(30)远离吸盘(17)的一端固定设置的延伸至推杆(15)外部的驱动杆(18)，于任意一根驱动杆(18)下方沿驱动杆(18)的轴向设置的第二齿条(27)以及于设置有第二齿条(27)的推杆(15)外壁上固定设置的第四电机(23)，第四电机(23)的电机轴上固定有与第二齿条(27)啮合的第二齿轮(29)。