[发明专利]一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置在审
| 申请号： | 202110075105.3 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112902949A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 钱文斌 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人： | 肖慧 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小巧 轻便 低成本 组合 导航系统 装置 | ||
1.一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，包括主控MCU，精密微型MEMSIMU传感器模块，高精度GNSS模块，电源模块以及多个用户接口，其特征在于，所述精密微型MEMSIMU传感器模块，高精度GNSS模块，以及多个用户接口均与主控MCU电性连接，电源模块为主控MCU，精密微型MEMSIMU传感器模块，高精度GNSS模块，以及多个用户接口供电。
2.根据权利要求1所述的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，其特征在于，所述多个用户接口包括：CAN收发器接口，RS232数据接口，RS422接口，RJ45网络接口。
3.根据权利要求1所述的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，其特征在于，所述主控MCU采用意法半导体公司的高性能系列STM32H743系列作为主控制器，Cortex-M7内核32位RISC核心操作系统，主频达到400MHz。
4.根据权利要求1所述的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，其特征在于，所述自动驾驶系统通过数据接口连接，获取远程基准站的差分数据。
5.根据权利要求1所述的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，其特征在于，所述主控MCU具有2MB的flash闪存，1MB的RAM，接口资源非常丰富(UART/SPI/IIC/ADC/CAN等)满足系统要求。
6.根据权利要求1所述的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，其特征在于，所述精密微型MEMSIMU传感器模块包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度。
7.根据权利要求1所述的一种小巧轻便低成本的组合导航系统装置，其特征在于，所述高精度GNSS模块，多频GNSS模块，提供厘米级的位置精度。
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