[发明专利]一种毛衣自动去球装置

说明书

本发明公开了一种毛衣自动去球装置，包括底板、支撑装置、底面清理装置、袖子清理装置、侧面清理装置、去球装置、粘毛装置，支撑装置固定安装在底板上，底面清理装置固定安装在底板上，袖子清理装置固定安装在底板上，侧面清理装置固定安装在底板上。支撑装置可以将待清理的毛衣支撑起来，方便清理；底面清理装置可以将毛衣的上下底面进行清理；侧面清理装置可以将毛衣的侧面进行清理；袖子清理装置可以将毛衣的袖子进行清理。本发明自动化程度高，大大降低了人工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种生活用品技术领域，尤其涉及一种毛衣自动去球装置。

背景技术

毛衣，以机器或手工编织的毛线上衣。但是在生活中，由于随着穿着次数越来越多，其表面极易起球，并且黑色的毛衣容易粘上毛类物质，这些物质极难处理，给生活带来诸多不便，而市面上的去球机普遍清除不干净，并且需要人工手持清理，非常麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种毛衣自动去球装置。

针对上述技术问题本发明的技术方案是：一种毛衣自动去球装置，包括底板、支撑装置、底面清理装置、袖子清理装置、侧面清理装置、去球装置、粘毛装置，支撑装置固定安装在底板上，底面清理装置固定安装在底板上，袖子清理装置固定安装在底板上，侧面清理装置固定安装在底板上，去球装置固定安装在底面清理装置上，去球装置固定安装在袖子清理装置上，去球装置固定安装在侧面清理装置上，粘毛装置固定安装在底面清理装置上，粘毛装置固定安装在袖子清理装置上，粘毛装置固定安装在侧面清理装置上。

所述的支撑装置包括支撑装置固定板、支撑转动电机、支撑转动电机固定板、蜗杆、蜗轮、支撑转杆、毛衣支架、第一袖子支架、伸缩电机、伸缩齿轮、第一伸缩齿条、伸缩滑轨、伸缩滑轨支撑板、伸缩齿轮支撑板、第二伸缩齿条、第二袖子支架，支撑装置固定板固定安装在底板上，支撑转动电机固定板固定安装在支撑装置固定板上，支撑转动电机固定安装在支撑转动电机固定板上，支撑转动电机的输出轴和蜗杆固定安装，蜗杆和蜗轮啮合安装，蜗轮固定安装在支撑转杆上，支撑转杆和支撑装置固定板转动安装，毛衣支架固定安装在支撑转杆上，伸缩电机固定安装在毛衣支架上，伸缩电机的输出轴和伸缩齿轮固定安装，伸缩齿轮和第一伸缩齿条啮合安装，伸缩齿轮和第二伸缩齿条啮合安装，第一伸缩齿条固定安装在第二袖子支架上，第二袖子支架和伸缩滑轨滑动安装，第二伸缩齿条固定安装在第一袖子支架上，第一袖子支架和伸缩滑轨滑动安装，伸缩滑轨固定安装在伸缩滑轨支撑板上，伸缩滑轨支撑板固定安装在毛衣支架上，伸缩齿轮支撑板固定安装在毛衣支架上，伸缩齿轮支撑板和伸缩齿轮转动安装。

所述的底面清理装置包括横移电机、丝杠支撑板、丝杠、横移滑轨、横移底板、丝杠螺母、摆动齿轮支撑板、摆动滑轨、摆动齿条、摆动齿轮、连接杆、摆动气缸、摆动杆，横移电机固定安装在底板上，横移电机的输出轴和丝杠转动安装，丝杠的两端和丝杠支撑板转动安装，横移滑轨固定安装在底板上，横移底板和横移滑轨滑动安装，丝杠螺母固定安装在横移底板上，丝杠螺母和丝杠螺纹安装，摆动齿轮支撑板固定安装在横移底板上，摆动滑轨固定安装在横移底板上，摆动齿条在摆动滑轨上滑动安装，摆动齿条固定安装在连接杆上，摆动齿条和摆动齿轮啮合安装，摆动齿轮固定安装在摆动杆上，摆动杆转动安装在摆动齿轮支撑板上，连接杆固定安装在摆动气缸的伸缩杆上，摆动气缸固定安装在横移底板上，去球装置固定安装在摆动杆的一端，粘毛装置固定安装在摆动杆的另一端。

进一步的，所述的袖子清理装置包括支撑架、往复电机、往复齿轮、往复齿轮支撑板、往复导轨、往复齿条、往复支架、气缸、定位杆、固定板，支撑架固定安装在底板上，往复电机固定安装在支撑架上，往复电机的输出轴和往复齿轮固定安装，往复齿轮和往复齿条啮合安装，往复齿条在往复导轨上滑动安装，往复导轨固定安装在支撑架上，往复支架固定安装在往复齿条上，气缸固定安装在往复支架上，气缸的伸缩杆和固定板固定安装，去球装置固定安装在固定板上，粘毛装置固定安装在固定板上。