[发明专利]一种毛衣自动去球装置

权利要求书

1.一种毛衣自动去球装置，包括底板(1)、支撑装置(2)、底面清理装置(3)、袖子清理装置(4)、侧面清理装置(5)、去球装置(6)、粘毛装置(7)，支撑装置(2)固定安装在底板(1)上，底面清理装置(3)固定安装在底板(1)上，袖子清理装置(4)固定安装在底板(1)上，侧面清理装置(5)固定安装在底板(1)上，去球装置(6)固定安装在底面清理装置(3)上，去球装置(6)固定安装在袖子清理装置(4)上，去球装置(6)固定安装在侧面清理装置(5)上，粘毛装置(7)固定安装在底面清理装置(3)上，粘毛装置(7)固定安装在袖子清理装置(4)上，粘毛装置(7)固定安装在侧面清理装置(5)上，其特征在于：所述的支撑装置(2)包括支撑装置固定板(201)、支撑转动电机(202)、支撑转动电机固定板(203)、蜗杆(204)、蜗轮(205)、支撑转杆(206)、毛衣支架(207)、第一袖子支架(208)、伸缩电机(209)、伸缩齿轮(210)、第一伸缩齿条(211)、伸缩滑轨(212)、伸缩滑轨支撑板(213)、伸缩齿轮支撑板(214)、第二伸缩齿条(215)、第二袖子支架(216)，支撑装置固定板(201)固定安装在底板(1)上，支撑转动电机固定板(203)固定安装在支撑装置固定板(201)上，支撑转动电机(202)固定安装在支撑转动电机固定板(203)上，支撑转动电机(202)的输出轴和蜗杆(204)固定安装，蜗杆(204)和蜗轮(205)啮合安装，蜗轮(205)固定安装在支撑转杆(206)上，支撑转杆(206)和支撑装置固定板(201)转动安装，毛衣支架(207)固定安装在支撑转杆(206)上，伸缩电机(209)固定安装在毛衣支架(207)上，伸缩电机(209)的输出轴和伸缩齿轮(210)固定安装，伸缩齿轮(210)和第一伸缩齿条(211)啮合安装，伸缩齿轮(210)和第二伸缩齿条(215)啮合安装，第一伸缩齿条(211)固定安装在第二袖子支架(216)上，第二袖子支架(216)和伸缩滑轨(212)滑动安装，第二伸缩齿条(215)固定安装在第一袖子支架(208)上，第一袖子支架(208)和伸缩滑轨(212)滑动安装，伸缩滑轨(212)固定安装在伸缩滑轨支撑板(213)上，伸缩滑轨支撑板(213)固定安装在毛衣支架(207)上，伸缩齿轮支撑板(214)固定安装在毛衣支架(207)上，伸缩齿轮支撑板(214)和伸缩齿轮(210)转动安装；

所述的底面清理装置(3)包括横移电机(301)、丝杠支撑板(302)、丝杠(303)、横移滑轨(304)、横移底板(305)、丝杠螺母(306)、摆动齿轮支撑板(307)、摆动滑轨(308)、摆动齿条(309)、摆动齿轮(310)、连接杆(311)、摆动气缸(312)、摆动杆(313)，横移电机(301)固定安装在底板(1)上，横移电机(301)的输出轴和丝杠(303)转动安装，丝杠(303)的两端和丝杠支撑板(302)转动安装，横移滑轨(304)固定安装在底板(1)上，横移底板(305)和横移滑轨(304)滑动安装，丝杠螺母(306)固定安装在横移底板(305)上，丝杠螺母(306)和丝杠(303)螺纹安装，摆动齿轮支撑板(307)固定安装在横移底板(305)上，摆动滑轨(308)固定安装在横移底板(305)上，摆动齿条(309)在摆动滑轨(308)上滑动安装，摆动齿条(309)固定安装在连接杆(311)上，摆动齿条(309)和摆动齿轮(310)啮合安装，摆动齿轮(310)固定安装在摆动杆(313)上，摆动杆(313)转动安装在摆动齿轮支撑板(307)上，连接杆(311)固定安装在摆动气缸(312)的伸缩杆上，摆动气缸(312)固定安装在横移底板(305)上，去球装置(6)固定安装在摆动杆(313)的一端，粘毛装置(7)固定安装在摆动杆(313)的另一端。