[发明专利]一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置

说明书

本发明公开了一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置，包括机身，所述机身顶壁内设置有右上两开口的换向腔，所述换向腔左右对称设置有前后延伸的传送轴，所述传送轴外表面固定设置有传送轮，本发明根据晶体管头重力大于电极部分，进而通过两横杆实现晶体管进入设备方向的调整，随后利用四杆插入晶体管电极之间，利用机械手下移的力梳直晶体管电极，方便后续通电找准位置，向晶体管基极提供正电后，通过晶体管是否通电判断是PNP型还是NPN型，进而控制相应字样的印刷板朝下来为晶体管印上对应文字，达到标记晶体管类型的目的，同时通过通断电控制电磁或气缸工作实现将晶体管分拣至不同腔内的目的。

技术领域

本发明涉及晶体管技术领域，具体为一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置。

背景技术

晶体管是一种固体半导体器件，作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流，包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等；

PNP型三极管是由2块P型半导体中间夹着1块N型半导体所组成的，NPN型三极管则相反，是由2块N型半导体中间夹着1块P型半导体所组成的；

现如今节能环保逐渐深入各个行业，因此晶体管也同样可以做到回收再利用，达到节能环保的目的，但是在使用过程中，晶体管上的标示容易磨损，导致无法得知晶体管的是类型，因此有必要设计一种可以为无标示的PNP型和NPN型晶体管识别分拣以及标记的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置，解决了回收的PNP型和NPN型晶体管识别分拣以及标记的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置，包括机身，所述机身顶壁内设置有右上两开口的换向腔，所述换向腔左右对称设置有前后延伸的传送轴，所述传送轴外表面固定设置有传送轮，两组所述传送轮通过传送带传动连接，左侧所述传送轴向前延伸末端固定设置有输出轴向后的输送电机，所述换向腔左侧固定设置有前后延伸的左横杆，所述换向腔位于所述左横杆右侧固定设置有前后延伸的右横杆，所述右横杆和所述左横杆底壁固定设置有导向管，所述换向腔底壁连通设置有梳直腔，所述导向管固定在所述梳直腔上，所述梳直腔内径小于所述导向管，致使晶体管保持直立，所述梳直腔底壁连通设置有机械手腔，所述机械手腔底壁连通设置有反转腔，所述反转腔底壁设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内前后设置有上下延伸且贯穿所述机械手腔和所述反转腔的丝杠，所述丝杠伸入所述蜗轮腔的一端固定设置有蜗轮，所述蜗轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有左右延伸且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述丝杠位于所述机械手腔的一端外表面螺纹连接设置有机械手升降块，所述机械手升降块上设置有夹持住所述梳直腔内的晶体管后运送至所述反转腔底壁的机械手装置，所述反转腔右壁底端固定设置有齿条，所述反转腔底壁左侧固定设置有工作板，所述工作板顶壁左侧设置有开口向上的转动腔，所述转动腔内设置有通过拉线带动电机转动与晶体管电触抵接进而通过通电情况判断晶体管类型的判断装置，所述梳直腔右壁连通设置有梳直杆腔，所述梳直杆腔右壁固定设置有输出轴向左的梳直电机，所述梳直电机输出轴末端固定设置有左右延伸的梳直丝杠，所述梳直丝杠外表面螺纹设置有梳直移动块，所述梳直移动块左壁顶端固定设置有四组梳直杆，晶体管的三个脚分别进入每两组所述梳直杆之间，所述反转腔前壁内连通设置有开口向前的前腔，所述前腔前侧封闭设置有前门，所述前腔后壁内连通设置有开口向后的后腔，所述后腔后侧封闭设置有后门，所述后腔后壁和所述前腔前壁内设置有通过三极管通断带动推杆移动来分拣晶体管的分拣装置，所述反转腔后壁连通设置有标记伸缩腔，所述标记伸缩腔后壁固定设置有输出轴向前的标记电机，所述标记电机输出轴末端固定设置有前后延伸的标记丝杠，所述标记丝杠远离所述标记电机的移动伸入所述标记伸缩腔且外表面螺纹连接设置有标记伸缩块，所述标记伸缩块顶壁固定设置有动电极，所述标记伸缩腔顶壁固定设置有长度短于所述动电极的定电极，所述标记伸缩块内设置有经过所述判断装置判断后在晶体管上印上类型的印染装置。