[发明专利]一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置

权利要求书

1.一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置，包括机身，其特征在于：所述机身顶壁内设置有右上两开口的换向腔，所述换向腔左右对称设置有前后延伸的传送轴，所述传送轴外表面固定设置有传送轮，两组所述传送轮通过传送带传动连接，左侧所述传送轴向前延伸末端固定设置有输出轴向后的输送电机，所述换向腔左侧固定设置有前后延伸的左横杆，所述换向腔位于所述左横杆右侧固定设置有前后延伸的右横杆，所述右横杆和所述左横杆底壁固定设置有导向管，所述换向腔底壁连通设置有梳直腔，所述导向管固定在所述梳直腔上，所述梳直腔内径小于所述导向管，致使晶体管保持直立，所述梳直腔底壁连通设置有机械手腔，所述机械手腔底壁连通设置有反转腔，所述反转腔底壁设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内前后设置有上下延伸且贯穿所述机械手腔和所述反转腔的丝杠，所述丝杠伸入所述蜗轮腔的一端固定设置有蜗轮，所述蜗轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有左右延伸且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述丝杠位于所述机械手腔的一端外表面螺纹连接设置有机械手升降块，所述机械手升降块上设置有夹持住所述梳直腔内的晶体管后运送至所述反转腔底壁的机械手装置，所述反转腔右壁底端固定设置有齿条，所述反转腔底壁左侧固定设置有工作板，所述工作板顶壁左侧设置有开口向上的转动腔，所述转动腔内设置有通过拉线带动电机转动与晶体管电触抵接进而通过通电情况判断晶体管类型的判断装置，所述梳直腔右壁连通设置有梳直杆腔，所述梳直杆腔右壁固定设置有输出轴向左的梳直电机，所述梳直电机输出轴末端固定设置有左右延伸的梳直丝杠，所述梳直丝杠外表面螺纹设置有梳直移动块，所述梳直移动块左壁顶端固定设置有四组梳直杆，晶体管的三个脚分别进入每两组所述梳直杆之间，所述反转腔前壁内连通设置有开口向前的前腔，所述前腔前侧封闭设置有前门，所述前腔后壁内连通设置有开口向后的后腔，所述后腔后侧封闭设置有后门，所述后腔后壁和所述前腔前壁内设置有通过三极管通断带动推杆移动来分拣晶体管的分拣装置，所述反转腔后壁连通设置有标记伸缩腔，所述标记伸缩腔后壁固定设置有输出轴向前的标记电机，所述标记电机输出轴末端固定设置有前后延伸的标记丝杠，所述标记丝杠远离所述标记电机的移动伸入所述标记伸缩腔且外表面螺纹连接设置有标记伸缩块，所述标记伸缩块顶壁固定设置有动电极，所述标记伸缩腔顶壁固定设置有长度短于所述动电极的定电极，所述标记伸缩块内设置有经过所述判断装置判断后在晶体管上印上类型的印染装置。

2.根据权利要求1所述的一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置，其特征在于：所述机械手装置包括所述机械手升降块，所述机械手升降块左壁设置有左上两开口的翻转腔，所述翻转腔内设置有前后延伸的翻转轴，所述翻转轴外表面固定设置有机械臂，所述机械臂远离所述翻转轴的一端前后对称设置有开口远离中线的机械手弹簧腔，所述机械手弹簧腔靠近中心的壁上固定设置有机械手电磁铁，所述机械手弹簧腔靠近中心的壁上固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离中线的一端固定设置有机械爪，所述机械手腔和所述反转腔后壁连通设置有翻转齿轮腔，所述翻转轴向后延伸入所述翻转齿轮腔的一端固定设置有能与所述齿条啮合的翻转齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种PNP晶体管、NPN晶体管电极检测识别装置，其特征在于：所述判断装置包括所述转动腔，所述转动腔内设置有两端固定有扭转弹簧的扭转弹簧轴，所述扭转弹簧轴两端的扭转弹簧远离所述扭转弹簧轴的一端固定在所述转动腔壁上，所述扭转弹簧轴外表面固定设置有呈“L”状的电极杆，所述电极杆位于所述扭转弹簧轴的一端设置有上下右三开口的线轮腔，所述扭转弹簧轴位于所述线轮腔内的部分外表面固定设置有副线轮，所述电极杆远离所述扭转弹簧轴的一端伸入所述反转腔且末端右壁固定设置有三组电极，所述反转腔底壁设置有拉线，所述拉线左侧设置有前后延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有换向轮，所述拉线右侧设置有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴外表面固定设置有主线轮，所述齿轮轴位于所述主线轮后侧的部分外表面固定设置有齿轮，所述主线轮外表面卷绕且固定设置有拉线腔，所述拉线腔远离所述主线轮的一端卷绕且固定在所述副线轮上，所述拉线右壁连通设置有推杆弹簧腔，所述推杆弹簧腔底壁固定设置有推杆压缩弹簧，所述推杆压缩弹簧远离所述推杆弹簧腔底壁的一端固定设置有伸入所述反转腔且与所述齿轮啮合的推杆齿条。