[发明专利]一种光电传感器稳定系统

说明书

本发明公开了一种光电传感器稳定系统，包括颠簸模块、摆动模块、转动模块、传感器和外壳。本发明通过设置颠簸模块，可以减少传感器在垂直方向上的位移尺寸，通过设置摆动模块，可以减少传感器在前后方向和左右摆动的倾斜角度，通过设置转动模块，可以减少传感器在左右转动的倾斜角度，通过整体的结构设置，可以对本传感器在各个方向上发生转动角度或位移尺寸进行补偿，从而解决了传感器在颠簸环境的工作过程中可能产生较大晃动的问题。

技术领域

本发明涉及光电设备技术领域，具体为一种光电传感器稳定系统。

背景技术

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线，但是光电传感器在使用时会存在计算误差，大多数误差都是因为抖动产生的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种光电传感器稳定系统，解决了光电传感器在使用时会存在计算误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光电传感器稳定系统，包括颠簸模块、摆动模块、转动模块、传感器和外壳，所述的颠簸模块包括底板、稳定架、垂直补偿板、颠簸电机支架、颠簸电机、颠簸从动齿轮、颠簸带轮、颠簸主动齿轮和颠簸传动带，所述外壳内壁的底面固定连接有底板。

所述的摆动模块包括弓形架、转动壳、转动执行齿轮、转动主动齿轮、转动电机支架、转动电机、摆动主动齿轮、摆动电机支架、摆动电机和摆动执行齿轮，所述弓形架的内侧设置有转动模块。

所述的转动模块包括支撑框、转动环、补偿齿轮环、补偿主动齿轮、补偿电机、磁块支架、磁块、铁块、磁力线圈、传感器支架和补偿电机支架，所述弓形架的内侧面转动连接有支撑框，支撑框的内侧面转动连接有转动环，转动环的内侧设置有传感器支架，传感器支架的内壁固定连接有传感器，所述传感器支架的四个侧面均固定连接有铁块。

优选的，所述底板的上表面固定连接有稳定架，稳定架的侧面固定连接有垂直补偿板，垂直补偿板的侧面转动连接有两个颠簸带轮，两个所述颠簸带轮之间通过颠簸传动带转动连接。

优选的，所述颠簸带轮的侧方通过连接轴固定连接有颠簸从动齿轮，颠簸从动齿轮与垂直补偿板转动连接，所述颠簸从动齿轮的外表面齿轮连接有颠簸主动齿轮。

优选的，所述颠簸主动齿轮的侧方设置有颠簸电机，并且所述颠簸主动齿轮与颠簸电机的输出轴固定连接，所述颠簸电机的外表面套接有颠簸电机支架，颠簸电机支架与垂直补偿板固定连接。

优选的，所述颠簸传动带的侧面固定连接有转动壳，转动壳的侧面转动连接有弓形架，弓形架的侧方通过连接轴固定连接有转动执行齿轮，转动执行齿轮与转动壳的内壁转动连接。

优选的，所述转动执行齿轮的外表面齿轮连接有转动主动齿轮，转动主动齿轮的侧方设置有转动电机，所述转动主动齿轮与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机与转动壳的内壁通过转动电机支架固定连接。

优选的，所述支撑框的上方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮，摆动执行齿轮的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮，摆动主动齿轮的上方设置有摆动电机，摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接，所述摆动电机与弓形架通过摆动电机支架固定连接。

优选的，所述转动环的外表面套接有补偿齿轮环，补偿齿轮环的外表面齿轮连接有补偿主动齿轮，补偿主动齿轮的侧方设置有补偿电机，所述补偿主动齿轮与补偿电机的输出轴固定连接，所述补偿电机与支撑框通过补偿电机支架固定连接。

优选的，所述铁块的侧方设置有磁块，磁块与转动环通过磁块支架固定连接，所述磁块支架的外表面环绕有磁力线圈。