[发明专利]一种光电传感器稳定系统

权利要求书

1.一种光电传感器稳定系统，包括颠簸模块（1）、摆动模块（2）、转动模块（3）、传感器（4）和外壳（5），其特征在于：所述的颠簸模块（1）包括底板（101）、稳定架（102）、垂直补偿板（103）、颠簸电机支架（104）、颠簸电机（105）、颠簸从动齿轮（106）、颠簸带轮（107）、颠簸主动齿轮（108）和颠簸传动带（109），所述外壳（5）内壁的底面固定连接有底板（101），所述底板（101）的上表面固定连接有稳定架（102），稳定架（102）的侧面固定连接有垂直补偿板（103），垂直补偿板（103）的侧面转动连接有两个颠簸带轮（107），两个所述颠簸带轮（107）之间通过颠簸传动带（109）转动连接，所述颠簸带轮（107）的侧方通过连接轴固定连接有颠簸从动齿轮（106），颠簸从动齿轮（106）与垂直补偿板（103）转动连接，所述颠簸从动齿轮（106）的外表面齿轮连接有颠簸主动齿轮（108），所述颠簸主动齿轮（108）的侧方设置有颠簸电机（105），并且所述颠簸主动齿轮（108）与颠簸电机（105）的输出轴固定连接，所述颠簸电机（105）的外表面套接有颠簸电机支架（104），颠簸电机支架（104）与垂直补偿板（103）固定连接；

所述的摆动模块（2）包括弓形架（201）、转动壳（202）、转动执行齿轮（203）、转动主动齿轮（204）、转动电机支架（205）、转动电机（206）、摆动主动齿轮（207）、摆动电机支架（208）、摆动电机（209）和摆动执行齿轮（210），所述弓形架（201）的内侧设置有转动模块（3），所述颠簸传动带（109）的侧面固定连接有转动壳（202），转动壳（202）的侧面转动连接有弓形架（201），弓形架（201）的侧方通过连接轴固定连接有转动执行齿轮（203），转动执行齿轮（203）与转动壳（202）的内壁转动连接，所述转动执行齿轮（203）的外表面齿轮连接有转动主动齿轮（204），转动主动齿轮（204）的侧方设置有转动电机（206），所述转动主动齿轮（204）与转动电机（206）的输出轴固定连接，所述转动电机（206）与转动壳（202）的内壁通过转动电机支架（205）固定连接，支撑框（301）的上方通过连接轴固定连接有摆动执行齿轮（210），摆动执行齿轮（210）的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮（207），摆动主动齿轮（207）的上方设置有摆动电机（209），摆动电机（209）的输出轴与摆动主动齿轮（207）固定连接，所述摆动电机（209）与弓形架（201）通过摆动电机支架（208）固定连接；

所述的转动模块（3）包括支撑框（301）、转动环（302）、补偿齿轮环（303）、补偿主动齿轮（304）、补偿电机（305）、磁块支架（306）、磁块（307）、铁块（308）、磁力线圈（309）、传感器支架（310）和补偿电机支架（311），所述弓形架（201）的内侧面转动连接有支撑框（301），支撑框（301）的内侧面转动连接有转动环（302），转动环（302）的内侧设置有传感器支架（310），传感器支架（310）的内壁固定连接有传感器（ 4） ，所述传感器支架（310）的四个侧面均固定连接有铁块（308），所述转动环（302）的外表面套接有补偿齿轮环（303），补偿齿轮环（303）的外表面齿轮连接有补偿主动齿轮（304），补偿主动齿轮（304）的侧方设置有补偿电机（305），所述补偿主动齿轮（304）与补偿电机（305）的输出轴固定连接，所述补偿电机（305）与支撑框（301）通过补偿电机支架（311）固定连接，所述铁块（308）的侧方设置有磁块（307），磁块（307）与转动环（302）通过磁块支架（306）固定连接，所述磁块支架（306）的外表面环绕有磁力线圈（309）。