[发明专利]一种隧道排水管清淤机器人

说明书

一种隧道排水管清淤机器人，其能够有效刮除排水管内壁上的固体，从而降低排水管的於堵频率；包括：机架、行走模块、刮刀模块；机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管，行走大齿轮与第一转子装配，第一转子通过第一定子驱使转动，行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走；输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配，抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定，抽吸管外套装有第二转子，第二转子通过第二定子驱使转动；刮刀盘上偏心安装有刮刀，刮刀与排水管的内壁贴紧，在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁；抽吸管内部有负压，负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。

技术领域

本发明涉及隧道清淤技术，特别是涉及一种隧道排水管清淤机器人。

背景技术

在隧道排水设计中，一般需要在隧道底部沿着隧道长度方向铺设排水管，排水管用于收集排水层汇聚的水流，然后排出隧道。由于隧道排水层汇聚的水中含有大量的矿物质及杂质、泥土等，这些固体颗粒会在排水层、排水管内沉淀，久而久之就导致了排水管於堵，此时排水管的排水功能大大折扣甚至无法排水。因此需要人工对排水管进行清淤，目前大多采用负压管道抽吸排水管内的淤泥以达到清淤的效果，但是这样无法对吸附在排水管内壁上的固体进行清除，这些固体会加速水中固体杂质的沉淀、吸附，也就加速排水管的於堵。

在公开号为CN105478413A名为“去除隧道排水管钙镁结晶的超声波除晶机及其使用方法”的中国发明专利中公开了通过超声波清理排水管内壁吸附结晶物的方法及设备。但是发明人认为，采用超声波的方式首先成本极高，而且效果不好，因为排水管比较粗简单的振动根本无法有效清除结晶，而且排水管比较长，超声波的方式根本不适合排水管的结晶清除。

对此发明人设计了一种隧道排水管清淤机器人，其能够有效刮除排水管内壁上的固体，从而降低排水管的於堵频率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种隧道排水管清淤机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种隧道排水管清淤机器人，包括：

机架，用于安装行走模块、刮刀模块；

行走模块，用于驱动整个机器人在排水管内行走；

刮刀模块，用于通过刮刀对排水管的内壁进行旋转刮动，从而将吸附在排水管内壁上的杂质刮落；

机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管，行走大齿轮与第一转子装配，第一转子通过第一定子驱使转动，行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走；

输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配，抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定，抽吸管外套装有第二转子，第二转子通过第二定子驱使转动；刮刀盘上偏心安装有刮刀，刮刀与排水管的内壁贴紧，在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁；抽吸管内部有负压，负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。

优选地，机架还包括外壳、安装座，安装座安装在外壳的一端上；所述外壳上分别设置有外壳内腔，所述外壳内腔内安装有两块支撑盘、第一定子、第一转子、行走大齿轮，两块支撑盘之间通过支撑管连接固定且两块支撑盘分别与外壳内腔的内腔装配；

其中一个支撑盘与第一定子装配，第一转子、行走大齿轮套装固定在输送轮上，第一定子通电后驱动第一转子圆周转动；

所述外壳、安装座内安装有输送管，输送管内部为中空的输送内管，输送管通过输送轮截断为两节，且输送轮与输送管同轴、可圆周转动、端面密封装配；所述输送内管的两端分别安装有第一轴套座、第二轴套座，所述第一轴套座、第二轴套座分别与输送轴可圆周转动且不可轴向移动装配，所述输送轴穿过输送轮且与之不可相对圆周转动装配；所述输送轴位于输送轮两侧的部分上均套装固定有输送螺旋叶片，所述输送螺旋叶片沿着输送轴轴向螺旋分布；