[发明专利]一种物料周转机器人

说明书

本发明涉及一种物料周转机器人。该物料周转机器人，包括：安装座；吸盘，配置为多个，并均匀间隔地设置于所述安装座上；调位装置，所述调位装置的活动端连接于所述安装座，以调节所述安装座的位置；以及驱动装置，所述驱动装置通过气管对应连接于所述吸盘，以使得所述吸盘能够吸附或者释放物料。通过上述技术方案，能够将物料从一个工作位置转移至另一工作位置，继而实现该物料周转机器人在一个周期中的物料周转工作。能够有效提高物料的周转效率，并降低人工成本。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种物料周转机器人。

背景技术

当前对于瓷砖的打包工作，主要是通过人工将瓷砖进行堆叠后打包。因瓷砖质量较重且比较脆弱，容易在搬运过程出现磕碰的情况，影响瓷砖的表面质量。同时，对于人工的劳动强度大，效率低，难以满足大批量生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料周转机器人，以解决物料在搬运过程中存在的劳动强度大且效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种物料周转机器人，包括：

安装座；

吸盘，配置为多个，并均匀间隔地设置于所述安装座上；

调位装置，所述调位装置的活动端连接于所述安装座，以调节所述安装座的位置；以及

驱动装置，所述驱动装置通过气管对应连接于所述吸盘，以使得所述吸盘能够吸附或者释放物料。

在一种可能的设计中，所述物料周转机器人还包括：

电机，所述电机连接于所述调位装置；以及

传动件，所述传动件一端连接于所述安装座，另一端连接于所述电机的输出端，以通过所述电机的运动调节所述安装座的位置。

在一种可能的设计中，所述调位装置包括：

基座；

第一机械臂，连接于所述安装座；

第二机械臂，可转动地连接于第一机械臂；

第三机械臂，所述第三机械臂的一端可转动地连接于所述第二机械臂，所述第三机械臂的另一端可转动地连接于所述基座；以及

驱动器，配置为三组，其中一组驱动器设置于所述第一机械臂上并连接于所述第二机械臂，以带动所述第一机械臂转动；另一组驱动器设置于所述第三机械臂的一端并且连接于所述第二机械臂，以带动所述第二机械臂转动；再一组驱动器设置于所述第三机械臂的另一端并连接于所述基座，以带动所述第三机械臂转动。

在一种可能的设计中，所述安装座具有基本尺寸，所述吸盘配置为至少 4组并均匀间隔地设置于所述安装座上。

在一种可能的设计中，所述安装座上设有多个支架，所述吸盘配置为与所述支架相对应的数量，并一一螺接于所述支架。

在一种可能的设计中，所述物料周转机器人还包括：

检测装置，用于检测物料的当前位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述检测装置和所述调位装置，以能够接收所述检测装置传递的位置信息，并根据所述位置信息控制所述调位装置运动。

在一种可能的设计中，所述驱动装置为气缸；所述物料周转机器人还包括气源，所述气管连接在所述气源与所述气缸之间；其中，所述气管上设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀分别与所述控制器和所述气缸相连。

在一种可能的设计中，所述检测装置为摄像机、位移传感器、测距传感器或者雷达中的一者或几者。

在一种可能的设计中，所述检测装置设置于所述调位装置上。