[发明专利]一种物料周转机器人

权利要求书

1.一种物料周转机器人，其特征在于，包括：

安装座(1)；

吸盘(2)，配置为多个，并均匀间隔地设置于所述安装座(1)上；

调位装置(3)，所述调位装置(3)的活动端连接于所述安装座(1)，以调节所述安装座(1)的位置；以及

驱动装置，所述驱动装置通过气管对应连接于所述吸盘(2)，以使得所述吸盘(2)能够吸附或者释放物料。

2.根据权利要求1所述的物料周转机器人，其特征在于，所述物料周转机器人还包括：

电机，所述电机连接于所述调位装置(3)；以及

传动件(6)，所述传动件(6)一端连接于所述安装座(1)，另一端连接于所述电机的输出端，以通过所述电机的运动调节所述安装座(1)的位置。

3.根据权利要求1所述的物料周转机器人，其特征在于，所述调位装置(3)包括：

基座(31)；

第一机械臂(32)，连接于所述安装座(1)；

第二机械臂(33)，可转动地连接于第一机械臂(32)；

第三机械臂(34)，所述第三机械臂(34)的一端可转动地连接于所述第二机械臂(33)，所述第三机械臂(34)的另一端可转动地连接于所述基座(31)；以及

驱动器(35)，配置为三组，其中一组驱动器(35)设置于所述第一机械臂(32)上并连接于所述第二机械臂(33)，以带动所述第一机械臂(32)转动；另一组驱动器(35)设置于所述第三机械臂(34)的一端并且连接于所述第二机械臂(33)，以带动所述第二机械臂(33)转动；再一组驱动器(35)设置于所述第三机械臂(34)的另一端并连接于所述基座(31)，以带动所述第三机械臂(34)转动。

4.根据权利要求1所述的物料周转机器人，其特征在于，所述安装座(1)具有基本尺寸，所述吸盘(2)配置为至少4组并均匀间隔地设置于所述安装座(1)上。

5.根据权利要求1所述的物料周转机器人，其特征在于，所述安装座(1)上设有多个支架(4)，所述吸盘(2)配置为与所述支架(4)相对应的数量，并一一螺接于所述支架(4)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的物料周转机器人，其特征在于，所述物料周转机器人还包括：

检测装置(5)，用于检测物料的当前位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述检测装置(5)和所述调位装置(3)，以能够接收所述检测装置(5)传递的位置信息，并根据所述位置信息控制所述调位装置(3)运动。

7.根据权利要求6所述的物料周转机器人，其特征在于，所述驱动装置为气缸；所述物料周转机器人还包括气源，所述气管连接在所述气源与所述气缸之间；其中，所述气管上设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀分别与所述控制器和所述气缸相连。

8.根据权利要求6所述的物料周转机器人，其特征在于，所述检测装置(5)为摄像机、位移传感器、测距传感器或者雷达中的一者或几者。

9.根据权利要求6所述的物料周转机器人，其特征在于，所述检测装置(5)设置于所述调位装置(3)上。

10.根据权利要求6所述的物料周转机器人，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器。