[发明专利]一种煤矿用多功能退锚钻车

权利要求书

1.一种煤矿用多功能退锚钻车，其特征是：包括机体部(1)、钻臂部(2)、护板操纵部(3)、机载锚杆钻机(4)、电气系统(5)、液压系统(6)、取芯钻装置(7)；所述机体部(1)安装在护板部(3)下方，为整个机组提供支撑；所述钻臂部(2)共两组，分别安装在机体部(1)的前部和后部，可进行独立升降和伸缩；护板操纵部(3)安装在机体部(1)上方；机载锚杆钻机(4)安装在钻臂部(2)的前端；电气系统(5)安装在机体部(1)的左前侧；液压系统(6)安装在机体部(1)的右后部；所述取芯钻装置(7)与机载锚杆钻机(4)的钻孔机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能退锚钻车，其特征是：所述机体部(1)由行走总成(1-1)、前连接梁(1-2)、平台(1-3)、顶部支撑(1-4)、真空电磁起动器(1-5)、后连接梁(1-6)组成；所述行走总成(1-1)共一付，分别安装在前连接梁(1-2)和后连接梁(1-6)的两侧；所述平台(1-3)安装在前连接梁(1-2)和后连接梁(1-6)上部，所述顶部支撑(1-4)安装在平台(1-3)上表面；所述真空电磁起动器(1-5)安装在平台(1-3)上表面左前侧，便于电气系统(5)的启停；

其中，顶部支撑(1-4)由外升降油缸(1-4-1)，内升降油缸(1-4-2)、连接座(1-4-3)、支撑内套筒(1-4-4)、支撑中套筒(1-4-5)、支撑外套筒(1-4-6)、支护顶板(1-4-7)组成；所述支撑外套筒(1-4-6)安装在平台(1-3)上；所述外升降油缸(1-4-1)的缸体与支撑外套筒(1-4-6)的底部连接耳铰接，外升降油缸(1-4-1)的伸缩杆与支撑中套筒(1-4-5)上端连接耳铰接；所述内升降油缸(1-4-2)的缸体与支撑内套筒(1-4-4)铰接，其伸缩杆与支撑中套筒(1-4-5)铰接；外升降油缸(1-4-1)伸缩带动支撑中套筒(1-4-5)以支撑外套筒(1-4-6)为导向做垂直方向位移；内升降油缸(1-4-2)伸缩带动支撑内套筒(1-4-4)以支撑中套筒(1-4-5)为导向做垂直方向位移；外升降油缸(1-4-1)与内升降油缸(1-4-2)伸缩杆伸出带动支护顶板(1-4-7)向上伸出压紧巷道顶板；所述连接座(1-4-3)的一端与支撑内套筒(1-4-4)铰接，另一端与支护顶板(1-4-7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能退锚钻车，其特征是：钻臂部(2)由平移装置(2-1)、翻板装置(2-2)、套筒升降装置(2-3)、传动装置(2-4)、钻机升降装置(2-5)组成；所述平移装置(2-1)固定在平台(1-3)上，带动钻臂部(2)在水平方向做平移运动；所述套筒升降装置(2-3)安装在平移装置(2-1)上表面，所述翻板装置(2-2)安装在套筒升降装置(2-3)的侧面；所述传动装置(2-4)与套筒升降装置(2-3)中升降外套筒(2-3-4)的外臂连接，随套筒升降装置(2-3)升降而升降；所述钻机升降装置(2-5)与传动装置(2-4)连接，传动装置(2-4)可带动钻机升降装置(2-5)做垂直升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用多功能退锚钻车，其特征是：平移装置(2-1)由滑动固定座(2-1-1)、滑动油缸(2-1-2)、滑动座(2-1-3)、滑动向导座(2-1-4)、耐磨条(2-1-5)组成；所述滑动固定座(2-1-1)、滑动向导座(2-1-4)均固定在平台(1-3)的上表面；所述滑动座(2-1-3)的上表面、侧面、底面均开设有耐磨条(2-1-5)的固定槽，耐磨条(2-1-5)固定在槽内，并且外漏滑动座(2-1-3)表面3mm，与滑动向导座(2-1-4)滑轨面接触；所述滑动油缸(2-1-2)的缸体与滑动固定座(2-1-1)的连接耳铰接，其伸缩杆与滑动座(2-1-3)铰接，滑动油缸(2-1-2)的伸缩可带动滑动座(2-1-3)做前后往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿用多功能退锚钻车，其特征是：所述翻板装置(2-2)由翻板固定座(2-2-1)、翻板Ⅰ(2-2-2)、翻板Ⅱ(2-2-3)、翻板Ⅲ(2-2-4)组成；所述翻板固定座(2-2-1)固定在套筒升降装置(2-3)上；所述翻板Ⅰ(2-2-2)、翻板Ⅱ(2-2-3)、翻板Ⅲ(2-2-4)均与翻板固定座(2-2-1)铰接。