[发明专利]一种煤矿用多功能退锚钻车

说明书

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用多功能退锚钻车。本发明的技术方案包括机体部、钻臂部、护板操纵部、机载锚杆钻机、电气系统、液压系统、取芯钻装置；所述机体部安装在护板部下方，为整个机组提供支撑；所述钻臂部共两组，分别安装在机体部的前部和后部，可进行独立升降和伸缩；护板操纵部安装在机体部上方；机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端；电气系统安装在机体部的左前侧；液压系统安装在机体部的右后部；所述取芯钻装置与机载锚杆钻机的钻孔机构连接。本发明在煤矿井下回采工作时，有效解决了传统回收锚杆作业导致的劳动强度大、工作效率低、施工不安全的问题。

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用多功能退锚钻车。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，矿井巷道支护技术中普遍采用螺旋式锚杆作为加固材料，在采煤机对采煤工作面进行回采的过程中，由于两帮遗留锚杆区域的存在，很容易导致采煤机将螺旋式锚杆卷入滚筒，损坏截齿，同时螺旋式锚杆与割煤刀具碰撞可能产生火花，若与一定浓度范围的瓦斯相遇后易引发瓦斯爆炸事故。另外螺旋式锚杆易随煤流进入运输系统，很容易造成运输机械出现故障，甚至导致撕坏运输机皮带的严重后果。当煤流中夹杂螺旋式锚杆时，传统的处理方法一般是采取停止运输机运行人工取出锚杆的方式，这种方式需要花费大量的人力和时间，严重影响工作面的生产，极大限制了采煤机回采效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用多功能退锚钻车，在煤矿井下回采工作时，有效解决了传统回收锚杆作业导致的劳动强度大、工作效率低、施工不安全的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种煤矿用多功能退锚钻车，包括机体部、钻臂部、护板操纵部、机载锚杆钻机、电气系统、液压系统、取芯钻装置；所述机体部安装在护板部下方，为整个机组提供支撑；所述钻臂部共两组，分别安装在机体部的前部和后部，可进行独立升降和伸缩；护板操纵部安装在机体部上方；机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端；电气系统安装在机体部的左前侧；液压系统安装在机体部的右后部；所述取芯钻装置与机载锚杆钻机的钻孔机构连接。

所述机体部由行走总成、前连接梁、平台、顶部支撑、真空电磁起动器、后连接梁组成；所述行走总成共一付，分别安装在前连接梁和后连接梁的两侧；所述平台安装在前连接梁和后连接梁上部，所述顶部支撑安装在平台上表面；所述真空电磁起动器安装在平台上表面左前侧，便于电气系统的启停；

其中，顶部支撑由外升降油缸，内升降油缸、连接座、支撑内套筒、支撑中套筒、支撑外套筒、支护顶板组成；所述支撑外套筒安装在平台上；所述外升降油缸的缸体与支撑外套筒的底部连接耳铰接，外升降油缸的伸缩杆与支撑中套筒上端连接耳铰接；所述内升降油缸的缸体与支撑内套筒铰接，其伸缩杆与支撑中套筒铰接；外升降油缸伸缩带动支撑中套筒以支撑外套筒为导向做垂直方向位移；内升降油缸伸缩带动支撑内套筒以支撑中套筒为导向做垂直方向位移；外升降油缸与内升降油缸伸缩杆伸出带动支护顶板向上伸出压紧巷道顶板；所述连接座的一端与支撑内套筒铰接，另一端与支护顶板铰接。

钻臂部由平移装置、翻板装置、套筒升降装置、传动装置、钻机升降装置组成；所述平移装置固定在平台上，带动钻臂部在水平方向做平移运动；所述套筒升降装置安装在平移装置上表面，所述翻板装置安装在套筒升降装置的侧面；所述传动装置与套筒升降装置中升降外套筒的外臂连接，随套筒升降装置升降而升降；所述钻机升降装置与传动装置连接，传动装置可带动钻机升降装置做垂直升降运动。

平移装置由滑动固定座、滑动油缸、滑动座、滑动向导座、耐磨条组成；所述滑动固定座、滑动向导座均固定在平台的上表面；所述滑动座的上表面、侧面、底面均开设有耐磨条的固定槽，耐磨条固定在槽内，并且外漏滑动座表面，与滑动向导座滑轨面接触；所述滑动油缸的缸体与滑动固定座的连接耳铰接，其伸缩杆与滑动座铰接，滑动油缸的伸缩可带动滑动座做前后往复运动。