[发明专利]一种足式机器人头部可调缓冲装置

说明书

本发明公开了一种足式机器人头部可调缓冲装置，设于机器人头部和机器人机身之间，包括头部连接板、机身连接板和弹性阻尼器；所述的机器人头部可拆卸的固定在头部连接板上，所述的机身连接板可拆卸的固定在机器人机身上，所述的头部连接板可拆卸的固定在所述机身连接板上且可沿竖直方向滑动；本发明通过在机器人头部和机器人机身之间设置调缓冲装置，使得机器人头部在受到外部撞击时，可沿竖直方向活动，同时通过设置的弹性阻尼器耗减机器人头部向下运动的能量，当向下移动的力消除后，机器人头部恢复原来位置，以此解决在机器人头部受到竖直方向的撞击后机器人的外壳以及内部电路板容易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及足式机器人的技术领域，更具体的说是涉及一种足式机器人头部可调缓冲装置。

背景技术

现在足式机器人的头部一般都是刚性连接在身体骨架上，如果头部受到外部意外的撞击后，产生的竖直向下的力很容易造成外壳以及内部电路板等器件的损坏；如果只加弹簧装置，弹性阻尼不可调整，弹簧刚度若小了，头部不能保证稳定性，弹簧刚度若大了，就会使得头受到撞击后不能起到应用的作用。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种足式机器人头部可调缓冲装置。

本发明通过下述技术方案实现：一种足式机器人头部可调缓冲装置，设于机器人头部和机器人机身之间，包括头部连接板、机身连接板和弹性阻尼器；

所述的机器人头部可拆卸的固定在头部连接板上，所述的机身连接板可拆卸的固定在机器人机身上，所述的头部连接板可拆卸的固定在所述机身连接板上且可沿竖直方向滑动，所述的弹性阻尼器固定在机身连接板的底端且紧靠头部连接板。

优选的，所述的机器人头部在头部连接板上沿水平面可360°的转动。

优选的，所述的头部连接板具有与机身连接板相互配合的滑槽，所述机身连接板具有与所述滑槽相互配合的滑轨，所述的弹性阻尼器设于机身连接板的底部且位于滑轨的两侧，且机身连接板的顶部可拆卸的设有限位板，所述的滑槽在滑轨上位于限位板和弹性阻尼器之间，且所述滑槽的两端分别紧靠限位板和弹性阻尼器。

优选的，所述的滑槽和滑轨均为梯形，且滑槽的槽底对应梯形的下底，滑槽的槽口对应梯形的上底，滑轨与槽底相互配合的一面对应梯形的下底，梯形上底的长小于下底的长。

优选的，所述的弹性阻尼器包括紧靠滑槽端部的减震头、用于固定减震头的传动轴、弹簧、两端贯通的壳体以及位于壳体两端的调节螺母和限位上盖；

所述传动轴由固定杆和活动座构成，所述活动座在壳体内可滑动，所述限位上盖具有供固定杆通过的孔，所述调节螺母旋接在壳体的底端，所述的弹簧设于壳体内部且位于活动座和调节螺母之间。

优选的，所述限位上盖可拆卸的固定在壳体上。

优选的，所述减震头采用橡胶制成。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过在机器人头部和机器人机身之间设置调缓冲装置，使得机器人头部在受到外部撞击时，可沿竖直方向活动，同时通过设置的弹性阻尼器耗减机器人头部向下运动的能量，当向下移动的力消除后，机器人头部恢复原来位置，以此解决在机器人头部受到竖直方向的撞击后机器人的外壳以及内部电路板容易损坏的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的弹性阻尼器示意图；

图3为本发明的弹性阻尼器剖面图。

附图标记说明：