[发明专利]一种足式机器人头部可调缓冲装置

权利要求书

1.一种足式机器人头部可调缓冲装置，设于机器人头部和机器人机身之间，其特征在于，包括头部连接板、机身连接板和弹性阻尼器；

所述的机器人头部可拆卸的固定在头部连接板上，所述的机身连接板可拆卸的固定在机器人机身上，所述的头部连接板可拆卸的固定在所述机身连接板上且可沿竖直方向滑动，所述的弹性阻尼器固定在机身连接板的底端且紧靠头部连接板。

2.根据权利要求1所述的一种足式机器人头部可调缓冲装置，其特征在于，所述的机器人头部在头部连接板上沿水平面可360°的转动。

3.根据权利要求1所述的一种足式机器人头部可调缓冲装置，其特征在于，所述的头部连接板具有与机身连接板相互配合的滑槽，所述机身连接板具有与所述滑槽相互配合的滑轨，所述的弹性阻尼器设于机身连接板的底部且位于滑轨的两侧，且机身连接板的顶部可拆卸的设有限位板，所述的滑槽在滑轨上位于限位板和弹性阻尼器之间，且所述滑槽的两端分别紧靠限位板和弹性阻尼器。

4.根据权利要求3所述的一种足式机器人头部可调缓冲装置，其特征在于，所述的滑槽和滑轨均为梯形，且滑槽的槽底对应梯形的下底，滑槽的槽口对应梯形的上底，滑轨与槽底相互配合的一面对应梯形的下底，梯形上底的长小于下底的长。

5.根据权利要求3所述的一种足式机器人头部可调缓冲装置，其特征在于，所述的弹性阻尼器包括紧靠滑槽端部的减震头、用于固定减震头的传动轴、弹簧、两端贯通的壳体以及位于壳体两端的调节螺母和限位上盖；

所述传动轴由固定杆和活动座构成，所述活动座在壳体内可滑动，所述限位上盖具有供固定杆通过的孔，所述调节螺母旋接在壳体的底端，所述的弹簧设于壳体内部且位于活动座和调节螺母之间。

6.根据权利要求5所述的一种足式机器人头部可调缓冲装置，其特征在于，所述限位上盖可拆卸的固定在壳体上。

7.根据权利要求5所述的一种足式机器人头部可调缓冲装置，其特征在于，所述减震头采用橡胶制成。