[发明专利]凿岩锚护一体机

说明书

本发明公开了一种凿岩锚护一体机，所述凿岩锚护一体机包括机体、悬臂安装座、钻进组件、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，悬臂安装座绕第一方向轴线可转动地安装在机体上，钻进组件绕第二方向轴线可转动，悬臂的第一端与悬臂安装座可枢转地相连，悬臂的第二端与钻进组件可枢转地相连，第一伸缩油缸的缸体与旋转臂安装座可枢转地相连，第一伸缩油缸的活塞杆与悬臂可枢转地相连，第二伸缩油缸的缸体与悬臂可枢转地相连，第二伸缩油缸的活塞杆与钻进组件可枢转地相连。本发明实施例的凿岩锚护一体机，结构简单，操作方便，生产成本低。

技术领域

本发明涉及凿岩及锚护设备技术领域，具体地，涉及一种凿岩锚护一体机。

背景技术

相关技术中，为简化施工过程，提高施工效率，在例如对矿山进行钻爆掘进时，通常采用凿岩支护一体机，以实现一种机器同时完成钻炮眼和支护两种工作，由于钻炮眼需要钻头水平向前冲钻，而支护需要钻头朝向顶壁或侧壁进行冲钻，凿岩支护一体机需要设置控制结构以控制钻头的转向和平直度，但是，相关技术中的凿岩支护一体机的控制结构复杂，成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种凿岩锚护一体机，所述凿岩锚护一体机结构简单，操作方便，生产成本低。

根据本发明实施例的凿岩锚护一体机包括：机体；悬臂安装座，所述悬臂安装座绕第一方向轴线可转动地安装在所述机体上；钻进组件，所述钻进组件绕第二方向轴线可转动；悬臂，所述悬臂的第一端与所述悬臂安装座可枢转地相连，所述悬臂的第二端与所述钻进组件可枢转地相连；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述旋转臂安装座可枢转地相连，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述悬臂可枢转地相连；第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述悬臂可枢转地相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述钻进组件可枢转地相连。

根据本发明实施例的凿岩锚护一体机，通过设置第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的活塞杆与钻进组件可枢转地相连，可以利用第二伸缩油缸驱动钻进组件在竖直平面内转动，以调节钻进组件的仰角，使钻进组件的钻进方向始终垂直于壁面，相较于相关技术中利用旋转马达控制钻进组件的转动，本实施例的凿岩锚护一体机结构简单，操作方便，生产成本低。

在一些实施例中，所述钻进组件包括钻头基座、钻头支座和安装在所述钻头支座上的钻头，所述钻头支座绕所述第一方向轴线可转动地安装在所述钻头基座上，所述悬臂的第二端与所述钻头基座可枢转地相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述钻头基座可枢转地相连。

在一些实施例中，所述凿岩锚护一体机还包括连接组件，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和连接板，所述连接板与所述钻头基座相连，所述悬臂的第二端与所述连接板可枢转地相连，所述第一连杆的第一端与所述悬臂可枢转地相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相连，所述第二连杆的第二端与所述连接板可枢转地相连，所述第二油缸的活塞杆与所述第一连杆的中间部位可枢转地相连。

在一些实施例中，所述第一连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段之间具有预定夹角，所述连接板包括连接支架，所述连接支架具有三角板部和从所述三角板板的一个角部伸出的连接耳部，所述第二连杆的第二端与所述连接耳部可枢转地相连，所述悬臂的第二端与所述三角板部的另一个角部可枢转地相连。

在一些实施例中，所述悬臂的第二端设有彼此相对且间隔开的第一支板和第二支板，所述第一连杆的第一端和所述连接板的一部分设在所述第一支板和所述第二支板之间。

在一些实施例中，所述第一连杆具有配合槽，所述第一伸缩油缸的活塞杆和所述第二连杆的第一端分别配合在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述连接板还包括安装板，所述连接支架朝向所述安装板的侧面包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面垂直相接，所述安装板与所述第一面和所述第二面均连接，所述钻头支座与所述安装板连接。