[发明专利]凿岩锚护一体机

权利要求书

1.一种凿岩锚护一体机，其特征在于，包括：

机体；

悬臂安装座，所述悬臂安装座绕第一方向轴线可转动地安装在所述机体上；

钻进组件，所述钻进组件绕第二方向轴线可转动；

悬臂，所述悬臂的第一端与所述悬臂安装座可枢转地相连，所述悬臂的第二端与所述钻进组件可枢转地相连；

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述悬臂安装座可枢转地相连，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述悬臂可枢转地相连；

第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述悬臂可枢转地相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述钻进组件可枢转地相连，所述钻进组件包括钻头基座、钻头支座和安装在所述钻头支座上的钻头，所述钻头支座绕所述第二方向轴线可转动地安装在所述钻头基座上，所述悬臂的第二端与所述钻头基座可枢转地相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述钻头基座可枢转地相连。

2.根据权利要求1所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和连接板，所述连接板与所述钻头基座相连，所述悬臂的第二端与所述连接板可枢转地相连，所述第一连杆的第一端与所述悬臂可枢转地相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相连，所述第二连杆的第二端与所述连接板可枢转地相连，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述第一连杆的中间部位可枢转地相连。

3.根据权利要求2所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，所述第一连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段之间具有预定夹角，所述连接板包括连接支架，所述连接支架具有三角板部和从所述三角板的一个角部伸出的连接耳部，所述第二连杆的第二端与所述连接耳部可枢转地相连，所述悬臂的第二端与所述三角板部的另一个角部可枢转地相连。

4.根据权利要求2所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，所述悬臂的第二端设有彼此相对且间隔开的第一支板和第二支板，所述第一连杆的第一端和所述连接板的一部分设在所述第一支板和所述第二支板之间。

5.根据权利要求2所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，所述第一连杆具有配合槽，所述第一伸缩油缸的活塞杆和所述第二连杆的第一端分别配合在所述配合槽内。

6.根据权利要求3所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，所述连接板还包括安装板，所述连接支架朝向所述安装板的侧面包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面垂直相接，所述安装板与所述第一面和所述第二面均连接，所述钻头支座与所述安装板连接。

7.根据权利要求6所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，在所述第一面的宽度方向上，所述安装板的两侧超出所述第一面，和/或，在所述第二面的宽度方向上，所述安装板的两侧超出所述第二面。

8.根据权利要求1所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，所述悬臂设有连接支座，所述第一伸缩油缸的活塞杆和所述第二伸缩油缸的缸体分别与所述连接支座可枢转地相连，所述第二伸缩油缸与所述连接支座之间枢接点比所述第一伸缩油缸与所述连接支座之间的枢接点距离所述悬臂更远。

9.根据权利要求1所述的凿岩锚护一体机，其特征在于，所述悬臂安装座设有第一对连接耳和第二对连接耳，所述第一对连接耳和所述第二对连接耳彼此相对且间隔开，所述第一对连接耳和第二对连接耳中的每一对中的两个连接耳彼此相对且间隔开，所述悬臂的第一端连接在所述第一对连接耳之间，所述第一伸缩油缸的缸体连接在所述第二对连接耳之间。