[发明专利]用于加工工件的设备和方法在审

专利信息
申请号: 202110069773.5 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN113134878A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 海科·施特劳布;蒂姆·哈曼;马库斯·弗里茨;斯特凡·莱珀斯伯格;吕安琪 申请(专利权)人: 豪迈股份公司
主分类号: B27C5/00 分类号: B27C5/00;G01S17/48
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张春水;丁永凡
地址: 德国舍*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 加工 工件 设备 方法
【说明书】:

发明涉及一种用于加工工件的设备,所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成,所述设备包括:至少一个加工装置,以用于加工所述工件;传送装置,以用于引起在至少一个加工装置和所述工件之间的相对运动;至少一个非接触式距离传感器,所述非接触式距离传感器设立为用于,能够测量距所述工件的表面的距离,其特征在于,至少一个非接触式距离传感器设立为用于以+/‑0.01mm或更精确的测量精度来测量所述距离,和/或具有三角测量传感器。

技术领域

本发明涉及一种用于加工工件的设备,所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成。此外,本发明还涉及一种相应的方法。

背景技术

在加工例如由木头、木质材料、塑料等制成的工件时,需要精确地确定在加工刀具与工件之间的相对位置。为了该目的常见的是,设有探头元件,例如探头辊,所述探头元件以探测的方式接触相应的工件,并且以这种方式确保:相应的加工单元被置于对于加工适合的位置处。

该方式在实践中已得到证实。然而,由于在探头元件与工件之间的物理接触会导致在相应的工件表面上的损坏或痕迹。此外,仅能直至特定的压纹深度探测结构化的表面。此外,在高的速度下也会发生质量损失,以及尤其还有对表面的损坏。

此外还已知的是,利用非接触式工作的距离传感器来确定在加工单元与工件之间的相对关系。因此,例如EP 1 038 644 B1公开了这种类型的加工设备,其中设有光学传感器,所述光学传感器测量关于工件的距离,以便在该基础上确定铣削单元或铣刀关于工件的相对位置。然而已示出的是,这种加工设备通常不提供足够高质量的加工结果,尤其在不同的工件表面的光泽度或粗糙度变化的情况下如此。

发明内容

本发明所基于的目的是,提供一种用于加工工件的开始提及的类型的设备,所述设备能够在简单的结构下实现高质量的加工结果,尤其在工件表面变化的情况下也如此。此外,本发明的目的是,提供一种用于加工工件的相应的方法。

所述目的根据本发明通过一种用于加工工件的设备以及一种用于加工工件的方法来实现。在本文中给出本发明的特别优选的改进方案。

本发明基于以下认知:在现有技术中使用的非接触式距离传感器阻碍了达到期望的质量水平。在该背景下,根据本发明提出,在这种加工设备中,至少一个非接触式距离传感器设立为,以+/-0.01mm或更精确的测量精度来测量所述距离。替选地或附加地,根据本发明提出,非接触式距离传感器根据三角测量原理工作。

通过所述措施,一方面能够实现相应的加工装置关于要加工的工件的明显更精确的定位,由此产生明显提高的加工质量。在此,发明人发现,即使在工件表面,例如不同的光泽度或粗糙度变化的情况下也能够通过根据本发明的距离传感器的设计方案来获得该结果。鉴于日益多样化的生产要求,这具有特别重要的意义。此外,根据本发明的加工设备也具有非接触式探测的通常的优点,如尤其是低的损坏和污染风险、高的加工速度、开启高度模块化的结构类型、低的维护耗费和紧凑的结构形式。

如果根据本发明的一个改进方案距离传感器具有激光三角测量传感器,那么能够以特别明显的方式实现这些优点。

根据本发明的一个改进方案,所述加工设备具有至少两个非接触式距离传感器。在此,特别优选的是,至少两个距离传感器基本上沿一个方向进行测量,由此进一步改进了工件表面的位置的检测精度。替选地或附加地,根据本发明的一个改进方案特别优选的是,至少两个距离传感器沿彼此不同的方向进行测量。因此,例如能够特别可靠地检测例如过渡区域,如角部或边缘,由此能够进一步提高工件质量。此外,根据本发明的一个改进方案提出,至少一个非接触式距离传感器具有至少+/-0.05mm或更精确的测量精度,由此能够再次实现显著提高工件质量。替选地或附加地,根据本发明的一个改进方案的至少一个非接触式距离传感器具有距工件至多300mm的测量距离。因此,发明人发现,非接触式距离传感器在该距离范围内提供了特别精确和可再现的测量结果,并且在此即使在工件表面变化的情况下也能够提供所述测量结果。

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