[发明专利]用于加工工件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于加工工件(2)的设备(1)，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，所述设备包括：

至少一个加工装置(10、12)，以用于加工所述工件(2)；

传送装置(4)，以用于引起在至少一个加工装置(10、12)和所述工件(2)之间的相对运动；

至少一个非接触式距离传感器(20、22、24、26)，所述至少一个非接触式距离传感器设立为用于，能够测量距所述工件(2)的表面的距离，

其特征在于，

所述至少一个非接触式距离传感器(20、22、24、26)设立为用于以+/-0.01mm或更精确的测量精度来测量所述距离，和/或具有三角测量传感器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述三角测量传感器具有激光三角测量传感器。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中设有至少两个非接触式距离传感器(20、22、24、26)，其中优选至少两个非接触式距离传感器(20、24；22、26)基本上沿一个方向进行测量，和/或至少两个非接触式距离传感器(20、22；24、26)沿彼此不同的方向进行测量。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述至少一个非接触式距离传感器(20、22、24、26)具有至少+/-0.05mm或更精确的测量精度，和/或具有距所述工件(2)至多300mm的测量距离。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中至少一个加工装置(10、12)具有至少一个用于关于所述工件(2)对所述加工装置(10、12)进行定位的定位轴线(10x、10z、12x、12z)，所述定位轴线优选具有+/-0.05mm或更精确的位置精度。

6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备还具有校准装置，以用于对至少一个距离传感器进行校准。

7.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备还具有检查装置，以用于检查至少一个距离传感器的运行状态，尤其是污染程度。

8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备还具有电子控制单元(50)，所述电子控制单元优选设立为用于，基于至少一个距离传感器(20、22、24、26)的检测结果来控制至少一个加工装置(10、12)的至少一个定位轴线(10x、10z、12x、12z)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备不具有为了定位至少一个加工装置(10、12)而接触所述工件(2)的探头元件。

10.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述加工装置(10、12)设立为用于，在所述工件上执行切削加工和/或涂覆过程。

11.一种用于利用根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)来加工工件的方法，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，所述方法具有以下步骤：

利用所述至少一个非接触式距离传感器(20、22、24、26)测量距所述工件(2)的表面的距离；

根据所测量到的距离确定所述工件(2)的表面关于所述加工装置(10、12)的实际位置；

在考虑加工数据的情况下设定所述加工装置(10、12)的期望位置；和

在所述表面的区域中对所述工件(2)进行加工。

12.根据权利要求11所述的方法，其中由至少一个距离传感器(20、22、24、26)沿着工件(2)的表面记录多个测量值，其中在确定所述工件(2)的表面的实际位置时，忽略相对于相邻的测量值在数值上的偏差超过预定的阈值的测量值。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中由至少一个距离传感器(20、22、24、26)沿着工件(2)的表面记录多个测量值，随后从中形成替代值，尤其是平均值，基于该替代值，确定所述工件(2)的表面关于所述加工装置的实际位置。