[发明专利]一种自动泊车方法、泊车系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法、泊车系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：当车辆进入停车场时，获取停车场的地图；在停车场内行驶的过程中，判断车辆是否到达目标停车区域；若车辆到达目标停车区域，则根据停车场的地图中预设的目标车位的位置信息建立一个虚拟车位，并结合车辆在停车场的地图中的位置信息规划自动泊车路径；按照自动泊车路径将车辆泊入目标车位。本发明通过在车辆进入停车场后借助停车场对应的地图来辅助车辆规划自动泊车路径，从而能够完成高效、灵活、安全的自动泊车，克服了现有技术中存在的在车辆识别不到目标车位的情况下无法进行泊车的缺陷，提升了驾驶员的用车体验，适于大范围推广应用。

技术领域

本发明涉及汽车自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、泊车系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着社会的进步、经济的发展以及人民生活水平的提高，国内的汽车保有量逐年增长，尤其是在城市中，行驶在道路上的机动车数量以肉眼可见的速度在迅猛增加，这使得小汽车越来越多地步入到了人民大众百姓之家，同时也预示着我国小汽车普及时代的到来。

为了鼓励人们驾车出行和解决人们乱停车导致的道路堵塞问题，城市中涌现了越来越多的停车场。这些停车场主要遍布在人群密集的场所，比如大型商场、购物中心、会展中心、机场、住宅小区等，逐渐成为了城市中一项新的建筑必备设施。

目前，为了帮助驾驶员更好地将车辆泊入停车位内，汽车生产厂商基本上给每一辆汽车都应用了基于超声波雷达的自动泊车技术，这样车辆就可以通过超声波雷达探测与车位上障碍物(车辆、地锁或建筑物)之间的距离变化，从而识别并判断出是否存在空闲车位，进而实现自动泊车。但是，这种自动泊车方法存在一定的局限性，例如，当控制车辆到达目标车位(常用车位)时，要是由于存在干扰等原因而无法识别或检测到目标车位，则将导致自动泊车失败，会严重影响驾驶员的用车体验。

因此，研究一种能够提高泊车成功率的技术，以克服上述缺陷就显得非常有必要。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动泊车方法、泊车系统、计算机设备及存储介质，能够将车辆安全的泊入停车场的车位内，进而提高用户的用车体验。

本发明实施例第一方面公开一种自动泊车方法；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法包括：

当车辆到达停车场内的目标停车区域时，根据所述停车场的地图中预设的目标车位的位置信息建立一个虚拟车位，并结合所述车辆在所述停车场的地图中的位置信息规划自动泊车路径；

按照所述自动泊车路径将所述车辆泊入所述目标车位。

作为一种可选的实施方式，所述自动泊车方法中，在所述当车辆到达停车场内的目标停车区域时，根据所述停车场的地图中预设的目标车位的位置信息建立一个虚拟车位，并结合所述车辆在所述停车场的地图中的位置信息规划自动泊车路径的步骤之前，所述方法还包括：

当车辆进入停车场时，获取所述停车场的地图；

在所述停车场内行驶的过程中，判断所述车辆是否到达目标停车区域。

作为一种可选的实施方式，所述自动泊车方法中，所述当车辆进入停车场时，获取所述停车场的地图的步骤包括：

检测车辆的GPS信号是否减弱或丢失；

若是，则获取车辆的GPS定位位置；

检测所述车辆的GPS定位位置与停车场的距离是否小于第一距离阈值；

若是，则确定所述车辆进入停车场，并获取所述停车场的地图。