[发明专利]一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统

说明书

本发明涉及一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统，其包括以下步骤：采集车辆后方停车位的影像；根据所述影像识别停车位两侧障碍物之间的停车宽度S，并根据所述停车宽度S判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导；车辆进入停车位后，检测车门到障碍物之间的距离d；根据车门到障碍物之间的距离d计算最大允许开门角度β；根据所述最大允许开门角度β控制车门的开门角度。本发明涉及的一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统，对驾驶员的驾驶技巧要求较低，且能够降低碰撞风险。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统。

背景技术

随着各类汽车普及到普通家庭，其保有量也与日俱增，对停车场的需求也变得更加迫切。现代城市中，土地资源紧缺，小区、商场等停车场的宽度一般较窄，停车后车辆与车辆或障碍物的间距较小，存在开门时因宽度不足而无法下车，或开门角度偏大时车门与相邻车辆、墙壁等障碍物发生碰撞的风险，给用户带来不便或财产损坏。

相关技术中，在停靠车辆时，一般是靠驾驶员的经验，驻车时尽量与相邻车辆、墙壁等障碍物保持足够的距离，以避免停车过程中以及停车后与相邻车辆或者障碍物发生碰撞，但是这种方法对驾驶员的驾驶技巧要求较高；另一种是在车门边缘加装防碰撞胶条，但也只能一定程度上缓解碰撞程度，降低损失。

因此，有必要设计一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统，以解决相关技术中在驻车时对驾驶员的驾驶技巧要求较高，以及在车门边缘加装防碰撞胶条只能一定程度上缓解碰撞程度的问题。

第一方面，提供了一种车辆驻车防撞方法，其包括以下步骤：采集车辆后方停车位的影像；根据所述影像识别停车位两侧障碍物之间的停车宽度S，并根据所述停车宽度S判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导；车辆进入停车位后，检测车门到障碍物之间的距离d；根据车门到障碍物之间的距离d计算最大允许开门角度β；根据所述最大允许开门角度β控制车门的开门角度。

一些实施例中，所述采集车辆后方停车位的影像，包括：在倒车前，使用安装于车尾的倒车摄像头对车辆后方的停车位进行摄像。

一些实施例中，设置车辆的自身宽度为l，车门的最小开门宽度为a，所述根据所述停车宽度S判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导，包括：将所述停车宽度S与车辆自身宽度l进行比较；当S＜l+a时，则提示驾驶员更换停车位；当l+a≤S＜l+2a时，则根据停车位两侧障碍物情况进一步判断是否更换停车位以及引导泊车；当S≥l+2a时，则提示驾驶员居中停车。

一些实施例中，当l+a≤S＜l+2a时，所述根据停车位两侧障碍物情况进一步判断是否更换停车位以及引导泊车，包括：当停车位两侧的障碍物均为物体时，则提示驾驶员倒车时预留车辆左侧宽度，并提醒副驾乘员提前下车；当停车位至少一侧的障碍物为其他车辆时，则提示驾驶员存在碰撞风险。

一些实施例中，所述车辆进入停车位后，检测车门到障碍物之间的距离d，包括：使用安装于车门上的距离传感器自动检测车门到其最近的障碍物之间的距离d。

一些实施例中，设定车门的最小开门角度为α，最大开门角度为γ，所述根据所述最大允许开门角度β控制车门的开门角度，包括：将所述最大允许开门角度β与车门的最小开门角度α、最大开门角度γ进行比较；当β＜α时，提示驾乘人员该侧车门下车困难，存在碰撞风险；当α≤β＜γ时，提示驾乘人员正常下车，并控制车门的开门角度为β；当β≥γ时，提示驾乘人员正常下车，并控制车门的开门角度为γ。