[发明专利]一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统

权利要求书

1.一种车辆驻车防撞方法，其特征在于，其包括以下步骤：

采集车辆（1）后方停车位的影像；

根据所述影像识别停车位两侧障碍物之间的停车宽度，并根据所述停车宽度判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导；

车辆（1）进入停车位后，检测车门（11）到障碍物之间的距离；

根据车门（11）到障碍物之间的距离计算最大允许开门角度；

根据所述最大允许开门角度控制车门（11）的开门角度；

设置车辆（1）的自身宽度为，车门（11）的最小开门宽度为，所述根据所述停车宽度判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导，包括：

将所述停车宽度与车辆（1）自身宽度进行比较；

当时，则提示驾驶员更换停车位；当时，则根据停车位两侧障碍物情况进一步判断是否更换停车位以及引导泊车；当时，则提示驾驶员居中停车。

2.如权利要求1所述的车辆驻车防撞方法，其特征在于，所述采集车辆（1）后方停车位的影像，包括：

在倒车前，使用安装于车尾的倒车摄像头（2）对车辆（1）后方的停车位进行摄像。

3.如权利要求1所述的车辆驻车防撞方法，其特征在于，当时，所述根据停车位两侧障碍物情况进一步判断是否更换停车位以及引导泊车，包括：

当停车位两侧的障碍物均为物体时，则提示驾驶员倒车时预留车辆（1）左侧宽度，并提醒副驾乘员提前下车；

当停车位至少一侧的障碍物为其他车辆（1）时，则提示驾驶员存在碰撞风险。

4.如权利要求1所述的车辆驻车防撞方法，其特征在于，所述车辆（1）进入停车位后，检测车门（11）到障碍物之间的距离，包括：

使用安装于车门（11）上的距离传感器（3）自动检测车门（11）到其最近的障碍物之间的距离。

5.如权利要求1所述的车辆驻车防撞方法，其特征在于，设定车门（11）的最小开门角度为，最大开门角度为，所述根据所述最大允许开门角度控制车门（11）的开门角度，包括：

将所述最大允许开门角度与车门（11）的最小开门角度、最大开门角度进行比较；

当时，提示驾乘人员该侧车门（11）下车困难，存在碰撞风险；

当时，提示驾乘人员正常下车，并控制车门（11）的开门角度为；

当时，提示驾乘人员正常下车，并控制车门（11）的开门角度为。

6.一种车辆驻车防撞系统，其特征在于，其包括：

采集模块，其用于采集车辆（1）后方停车位的影像；

判断模块，其用于根据所述影像识别停车位两侧障碍物之间的停车宽度，并根据所述停车宽度判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导；

检测模块，其用于检测车门（11）到障碍物之间的距离；

计算模块，其用于根据车门（11）到障碍物之间的距离计算最大允许开门角度；

控制模块，其用于根据所述最大允许开门角度控制车门（11）的开门角度；

设置车辆（1）的自身宽度为，车门（11）的最小开门宽度为，所述根据所述停车宽度判断是否更换停车位以及在泊车过程中进行引导，包括：

将所述停车宽度与车辆（1）自身宽度进行比较；

当时，则提示驾驶员更换停车位；当时，则根据停车位两侧障碍物情况进一步判断是否更换停车位以及引导泊车；当时，则提示驾驶员居中停车。

7.如权利要求6所述的车辆驻车防撞系统，其特征在于：

所述采集模块包括安装于车尾的倒车摄像头（2），通过所述倒车摄像头（2）对停车位进行摄像。

8.如权利要求6所述的车辆驻车防撞系统，其特征在于：

所述车辆驻车防撞系统还包括与所述控制模块信号连接的驱动模块，所述驱动模块根据所述控制模块发出的信号控制车门（11）的开门角度。

9.如权利要求8所述的车辆驻车防撞系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

用于控制车门（11）开门角度的限位器（4），其与车门（11）连接；

转动齿轮（5），其与所述限位器（4）通过齿啮合；

夹持机构（6），其一端与所述转动齿轮（5）连接，通过所述夹持机构（6）夹紧所述转动齿轮（5）使所述限位器（4）控制车门（11）的开门角度；

电机及传动装置（7），其与所述夹持机构（6）的另一端连接，且所述电机及传动装置（7）根据所述控制模块发出的信号调整所述夹持机构（6）的夹持力。