[发明专利]一种装配式家具制造成型加工机器人

说明书

本发明涉及一种装配式家具制造成型加工机器人，包括底板、输送装置和覆膜装置，所述的底板中部安装有输送装置，输送装置上安装有覆膜装置。本发明可以解决现有的家具覆膜设备不能将桌面清理干净，桌面表面的灰尘会影响贴膜纸与桌面的粘合，贴膜纸容易脱落，影响桌面覆膜效果的问题，还可以解决现有的家具覆膜设备不能将贴膜胶均匀的涂在桌面上，覆膜完成后不能将贴膜纸与桌面抚平压紧，导致在覆膜过程中会出现褶皱和气泡，影响覆膜效果和对桌面装饰的美观性的问题。

技术领域

本发明涉及装配式家具技术领域，具体提出了一种装配式家具制造成型加工机器人。

背景技术

家具多指衣橱、桌子、床、沙发等大件物品，是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。装配式家具是指各个零部件经过连接拼装组合而形成的整套家具，如餐桌是有桌腿和桌面拼装组合而成。材料是构成家具的物质基础，木材属于制造家具的天然材料，纹理自然、美观，形象逼真，手感好，且易于加工、着色，是生产家具的上等材料。随着人民生活水平的提高一些原木家具越来越受到大家的喜爱和欢迎，一般情况下家具制造成型后在组装前需要对表面进行装饰来提高家具的性能，表面装饰性能是指对其进行涂饰、胶贴、雕刻、着色、烫、烙等，如涂饰可以增加家具的防腐性和耐磨型，在家具表面覆膜可以提高家具的防水性和美观性。现有设备在对桌面覆膜时不能提前将桌面表面的灰尘清理干净，覆膜过后不能将贴膜抚平，不能将贴膜内的气泡赶出，影响贴膜效果；

在对家具覆膜过程中，根据其覆膜流程，需要对家具表面进行除尘和均匀涂胶：现有的家具覆膜设备存在以下缺陷：1、现有的家具覆膜设备不能将桌面清理干净，桌面表面的灰尘会影响贴膜纸与桌面的粘合，贴膜纸容易脱落，影响桌面覆膜效果；2、现有的家具覆膜设备不能将贴膜胶均匀的涂在桌面上，覆膜完成后不能将贴膜纸与桌面抚平压紧，导致在覆膜过程中会出现褶皱和气泡，影响覆膜效果和对桌面装饰的美观性。

基于上述问题，本发明提供了一种装配式家具制造成型加工机器人，具体涉及到一种装配式家具制造成型加工机器人。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式家具制造成型加工机器人，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种装配式家具制造成型加工机器人，包括底板、输送装置和覆膜装置，所述的底板中部安装有输送装置，输送装置上安装有覆膜装置。

所述的输送装置包括输送架、输送辊、输送轮、皮带、主动链轮、从动链轮、传动链条、输送电机和支撑架，所述的底板上端面中部对称安装有输送架，输送架上通过轴承均匀安装有输送辊，输送辊前端面上通过花键安装有输送轮，输送轮之间通过皮带连接，所述的位于输送架中部的输送辊后端面上通过花键安装有主动链轮，主动链轮上方设置有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间通过传动链条连接，主动链轮通过花键安装在输送电机的输出轴上，输送电机通过电机座安装在支撑架上，支撑架安装在底板上端面中部。

所述的覆膜装置包括清理机构、烘干箱、电加热片、涂胶架涂胶机构、抚平架、抚平机构、支撑横板和覆膜辊，所述的输送架上端面左侧安装有清理机构，清理机构右侧设置有烘干箱，烘干箱为开口向下的箱体结构，烘干箱内壁上安装有电加热片，烘干箱右侧设置有涂胶架，涂胶架上通过转动配合的方式安装有涂胶机构，涂胶架右侧设置有抚平架，抚平架上通过滑动配合的方式安装有抚平机构，抚平架与涂胶架之间对称安装有支撑横板，支撑横板中部通过轴承安装有覆膜辊，覆膜辊外壁上缠绕有贴膜纸。