[发明专利]一种装配式家具制造成型加工机器人在审
申请号: | 202110068339.5 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112757434A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 陈东美;龚勇敢 | 申请(专利权)人: | 陈东美 |
主分类号: | B27M3/18 | 分类号: | B27M3/18;B27G11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配式 家具 制造 成型 加工 机器人 | ||
1.一种装配式家具制造成型加工机器人,包括底板(1)、输送装置(2)和覆膜装置(3),其特征在于:所述的底板(1)中部安装有输送装置(2),输送装置(2)上安装有覆膜装置(3),其中:所述的输送装置(2)包括输送架(21)、输送辊(22)、输送轮(23)、皮带(24)、主动链轮(25)、从动链轮(26)、传动链条(27)、输送电机(28)和支撑架(29),所述的底板(1)上端面中部对称安装有输送架(21),输送架(21)上通过轴承均匀安装有输送辊(22),输送辊(22)前端面上通过花键安装有输送轮(23),输送轮(23)之间通过皮带(24)连接,所述的位于输送架(21)中部的输送辊(22)后端面上通过花键安装有主动链轮(25),主动链轮(25)上方设置有从动链轮(26),从动链轮(26)与主动链轮(25)之间通过传动链条(27)连接,主动链轮(25)通过花键安装在输送电机(28)的输出轴上,输送电机(28)通过电机座安装在支撑架(29)上,支撑架(29)安装在底板(1)上端面中部;
所述的覆膜装置(3)包括清理机构(31)、烘干箱(32)、电加热片(33)、涂胶架(34)涂胶机构(35)、抚平架(36)、抚平机构(37)、支撑横板(38)和覆膜辊(39),所述的输送架(21)上端面左侧安装有清理机构(31),清理机构(31)右侧设置有烘干箱(32),烘干箱(32)为开口向下的箱体结构,烘干箱(32)内壁上安装有电加热片(33),烘干箱(32)右侧设置有涂胶架(34),涂胶架(34)上通过转动配合的方式安装有涂胶机构(35),涂胶架(34)右侧设置有抚平架(36),抚平架(36)上通过滑动配合的方式安装有抚平机构(37),抚平架(36)与涂胶架(34)之间对称安装有支撑横板(38),支撑横板(38)中部通过轴承安装有覆膜辊(39),覆膜辊(39)外壁上缠绕有贴膜纸;
所述的清理机构(31)包括清理架(311)、匚型滑块(312)、调节螺杆(313)、转盘(314)、支撑弹簧(315)、电动转杆(316)和清理辊(317),所述的输送架(21)上端面左侧安装有清理架(311),清理架(311)上对称开设有矩形滑槽,矩形滑槽内通过滑动配合的方式安装有匚型滑块(312),匚型滑块(312)上端面连接有调节螺杆(313),调节螺杆(313)通过螺纹配合的方式安装在清理架(311)上,调节螺杆(313)上端面设置有转盘(314),所述的匚型滑块(312)下端面与矩形滑槽之间设置有支撑弹簧(315),匚型滑块(312)中部转动配合的方式安装有电动转杆(316),电动转杆(316)中部安装有清理辊(317)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式家具制造成型加工机器人,其特征在于:所述的涂胶机构(35)包括传动轴(351)、涂胶辊(352)、弧形板(353)、涂胶活塞(354)、连接杆(355)、活动块(356)、收缩弹簧(357)和涂胶轮(358),所述的涂胶架(34)中部通过轴承安装有传动轴(351),传动轴(351)后端与从动链轮(26)连接,传动轴(351)上安装有涂胶辊(352),涂胶辊(352)上方设置有弧形板(353),弧形板(353)内均匀开设有凹槽,凹槽内通过滑动配合的方式安装有涂胶活塞(354),涂胶活塞(354)下端面上连接有连接杆(355),连接杆(355)下端安装在活动块(356)上,连接杆(355)上套设有收缩弹簧(357),活动块(356)下端面上通过滚动配合的方式安装有涂胶轮(358),涂胶轮(358)始终与涂胶辊(352)紧贴。
3.根据权利要求1所述的一种装配式家具制造成型加工机器人,其特征在于:所述的抚平机构(37)包括驱动电机(371)、传动杆(372)、凸轮(373)、伸缩杆(374)、伸缩弹簧(375)、抚平板(376)和橡胶垫(377),所述的抚平架(36)中部通过电机座安装有驱动电机(371),驱动电机(371)的输出轴上通过联轴器安装有传动杆(372),传动杆(372)下端安装有凸轮(373),凸轮(373)两侧对称设置有伸缩杆(374),伸缩杆(374)上套设有伸缩弹簧(375),伸缩杆(374)安装在抚平板(376)上,抚平板(376)通过滑动配合的方式安装在抚平架(36)上,抚平板(376)下端面上设置有橡胶垫(377)。
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