[发明专利]一种支撑装置及建筑设备有效
申请号: | 202110068234.X | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112829724B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 周俊杰;黄子灏;裴蓓蓓;沈健;蔡韬 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B60S9/04 | 分类号: | B60S9/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支撑 装置 建筑设备 | ||
本发明涉及建筑机械技术领域,公开了一种支撑装置及建筑设备。所述支撑装置用于驻车时对移动底盘进行支撑,包括支撑臂及驱动机构,其中支撑臂包括第一臂和第二臂,第一臂的第一端与移动底盘铰接,第二端与第二臂连接,第二臂用于驻车时与地面抵接,驱动机构能够驱动第一臂绕其第一端转动,以使支撑臂展开并支撑于地面,或者折叠并离开地面。本发明的支撑装置,能够对移动底盘进行稳定支撑,且成本低、支撑过程效率高、且占用空间小。本发明的建筑设备通过设置上述的支撑装置,驻车时能够稳定支撑,且支撑动作效率高,整体成本低、占用空间小。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种支撑装置及建筑设备。
背景技术
随着建筑机械的不断发展,建筑设备应用越来越广泛。建筑设备通常包括移动底盘和设置在移动底盘上的执行机构,在实际作业过程中,移动底盘驻车后难以克服执行机构作业时带来的振动,因此需要对移动底盘增加支撑结构,在移动底盘移动时,支撑结构抬升避让,在移动底盘驻车后,支撑结构下降并支撑在地面上,以保证移动底盘驻车的稳定性。
为了使支撑结构能够更稳定地支撑移动底盘,支撑结构的支撑点通常先向移动底盘外伸出一定的距离,再下降支撑在地面上,现有技术中,支撑结构的外伸动作及下降动作分别由两个驱动源独立驱动,因此整个支撑结构成本高、支撑过程效率低、且占用空间大。
因此,亟需发明一种支撑装置及建筑设备来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的第一个目的在于提出一种支撑装置,能够对移动底盘进行稳定支撑,且成本低、支撑过程效率高、且占用空间小。
本发明的第二个目的在于提出一种建筑设备,其通过设置上述的支撑装置,驻车时能够稳定支撑,且支撑动作效率高,整体成本低、占用空间小。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种支撑装置,用于驻车时对移动底盘进行支撑,包括支撑臂和驱动组件,其中支撑臂包括第一臂和第二臂,所述第一臂的第一端与所述移动底盘铰接,第二端与所述第二臂连接,所述第二臂用于驻车时与地面抵接,所述驱动组件能够驱动所述第一臂绕其第一端转动,以使所述支撑臂展开并支撑于地面,或者折叠并离开地面。
本发明的支撑装置,驱动组件通过驱动第一臂相对于移动底盘转动,并带动第二臂在移动底盘所在水平面内伸出(或靠近)移动底盘的同时,在竖直平面内下降(或上升),从而实现支撑臂展开以支撑于地面或者折叠并离开地面的功能。支撑臂的伸缩运动与升降运动同步进行,效率高;且伸缩运动与升降运动通过一个驱动组件完成驱动,结构简单、成本低、占用空间小。
作为一个可选的方案,所述第一臂的第一端通过第一铰接轴与所述移动底盘铰接,所述第一臂的第二端通过第二铰接轴与所述第二臂铰接,所述支撑臂还包括第一轮、第二轮及挠性件,所述第一轮与所述第一铰接轴同轴设置且与所述移动底盘固定连接,所述第二轮与所述第二铰接轴同轴设置且与所述第二臂固定连接,所述挠性件绕设于所述第一轮和所述第二轮并与所述第一轮和所述第二轮配合。在传动杆驱动第一臂绕第一铰接轴转动时,挠性件与第一轮和第二轮配合的角度可以发生变化,从而保证第一臂能够相对于移动底盘和第二臂转动,而第一轮相对于移动底盘不会发生转动,故挠性件不会相对于第一轮传动,挠性件会限制第二轮相对于移动底盘转动,进而限制第二臂相对于移动底盘转动,从而使第二臂能够始终保持垂直于地面的姿态。
作为一个可选的方案,所述支撑装置包括至少两个所述支撑臂,至少两个所述支撑臂沿所述支撑臂的周向均匀分布,从而能够提高对移动底盘支撑的稳定性。
作为一个可选的方案,所述驱动机构包括驱动组件和至少两个传动组件,所述传动组件的输入端均与所述驱动组件连接,每个所述传动组件的输出端对应与一个所述支撑臂连接。通过设置至少两个传动组件与驱动组件的配合,使至少两个支撑臂能够同步伸展或折叠,进一步减少了驱动组件的数量,降低支撑装置的成本、减少支撑装置的占用空间。
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